MVPW代表的是什么意义？

shypzms

MVPW是个什么矩阵？应该怎样获得呢？

maruigxxg

在OSG的相机中，提供了快速获取模型视点矩阵、投影矩阵和窗口矩阵的方法。
模型视点矩阵：osg::Matrix mtxModelView = pCamera->getViewMatrix();
作用：将世界坐标系下的物体变换到相机坐标系中。
投影矩阵：osg::Matrix mtxProject = pCamera->getProjectionMatrix();
作用：将三维物体投影到二维平面上
窗口矩阵：osg::Matrix mtxWindow = pCamera->getViewport()->computeWindowMatrix();
作用：将二维平面上的物体，映射到窗口上，以便完成物体的绘制显示。

其中，mtxModelView * mtxProject 又称作为规格化矩阵，即范围在[-1, 1]之间。
提供上面的矩阵，我们可以轻松地完成从世界坐标点到平面坐标点，及从平面坐标点到世界坐标点的转换工作：
osg::Matrix mtxMVPW = mtxModelView * mtxProject * mtxWindow;
osg::matrix mtxInverseMVPW = osg::Matrix::Inverse(mtxMVPW);
osg::Vec3 vecWorldPt(0.0f, 0.0f, 0.0f);
osg::Vec3 vecWindowPt = vecWorldPt * mtxMVPW;
或
osg::Vec3 vecWindowPt(100.0f, 100.0f, 0.0f);
osg::Vec3 vecWorldPt = vecWindowPt * mtxInverseMVPW;


而对于PreMult和postMult，则可以理解为左乘和右乘。
osg::Matrix m;
osg::Matrix mtxResult;
mtxResult.PreMult(m);      即m * mtxResult
mtxResult.PostMult(m);    即mtxResult * m

array

您大可以搜索一下，这个问题讨论过很多遍了。
MVPW不是OSG的概念，而是modelview * projection * window三个矩阵的级联，例如：
osg::Matrix mvp = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix()，这就是MVP矩阵，它是世界坐标到规格化坐标的变换矩阵，即v' = v * MVP，其中v'就是规格化空间（[-1，1]之间）中的坐标，再乘以窗口矩阵（或者自己动手换算也可以），就是世界坐标转换到屏幕上的坐标

shypzms

1. osg::Camera *camera = viewer.getCamera();
   
2. _MVPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix();
   
3. if (camera->getViewport())
   
4.         _MVPW.postMult(camera->getViewport()->computeWindowMatrix());
   

复制代码

这样得到的是不是MVPW了呢，后面的_MVPW.postMult是否是得到的窗口矩阵？我是看到有别的例子中这样写的，不大清楚它的意义。

array

是这样

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受用！！！！！！