如何获得几个串连的DOF节点的世界坐标？

shypzms · 发表于 2010-1-20 16:32:26

我现在使用的模型里面有多个DOF，其中DOF2是DOF1的子节点，DOF3是DOF2的子节点，依此类推。
看了看源码，似乎InversePutMatrix是对应的该DOF节点的坐标。
现在我希望能实时获得每个DOF节点的坐标，但是PutMatrix和它的逆矩阵似乎都是初始化值，而不会随着他的父DOF节点旋转而更新，请问应该如何计算旋转后的新位置矩阵？

array · 发表于 2010-1-20 17:13:02

说实话真的很不建议使用osgSim:: DOFTransform，它的产生仅仅是为了适配OpenFlight格式中的相应内容。而且这个PutMatrix该如何计算，我个人也不是很清楚~~

aries1982 · 发表于 2010-1-21 08:42:14

这个问题我也遇到了，很关注。期待。。。。

如何获得几个串连的DOF节点的世界坐标？

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