视点定位问题（附编程思路)

yyt05

根据已有成果编写了控制漫游器类RoamManipulator，其中由成员变量m_vPosition和m_vRotation分别控制摄像机位置和姿态。
问题是：如何根据确定的位置和姿态角值将摄像机定位到确定的位置，即怎么实现视点定位？下面附带编写思路：
osg::Vec3 m_vPosition;
osg::Vec3 m_vRotation;
在类RoamManipulator中，重载虚函数setByMatrix()和setByInverseMatrix()，在源文件中

void RoamManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd&matrix)
{//设置矩阵（空）
}
void RoamManipulator::setByInverseMatrix(const osg::Matrixd&matrix)
{//设置逆矩阵（空）
}

视点定位点击相应后执行以下代码,但是点击后视点位置和姿态没有发生变化，不知为何，请群内兄弟分析一下。谢谢。

osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> mViewer = (osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer>)mOSG->mViewer;

       RoamManipulator* camera = (RoamManipulator*)mViewer->getCameraManipulator();

       FILE* pFile = NULL;

       osg::Vec3 position ;

       osg::Vec3 rotation ;

       pFile = fopen("camera.dat","r");//从文件中读取摄像机的位置position和rotation

       if(pFile==NULL){

              AfxMessageBox("文件打开失败!");

              return;

}

       fscanf(pFile,"%lf %lf %lf %lf %lf %lf",&position.x(),&position.y(),&position.z(),&rotation.x(),&rotation.y(),&rotation.z() );

       fclose(pFile);

       osg::Matrixd myCamMatrix;

       osg::Matrixd camRotation;

       osg::Matrixd camPosition;

       camRotation.makeRotate(rotation.x(),osg::Vec3(1.0,0.0,0.0),

              rotation.y(),osg::Vec3(0.0,1.0,0.0),

              rotation.z(),osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));

       camPosition.makeTranslate(position.x(),position.y(),position.z());

       myCamMatrix = camRotation * camPosition;

       osg::Matrixd i = myCamMatrix.inverse(myCamMatrix);

camera->setByInverseMatrix(osg::Matrixd(i.ptr())*osg::Matrix::rotate(-osg::PI_2,1,0,0));

array

我不知道您做了什么，既然RoamManipulator是您自己的派生类，那么最重要的是重写它的getMatrix()和getInverseMatrix()函数，这两者分别用于设置当前的相机位置矩阵和观察矩阵，系统内部会自动调用它们并作用于系统主相机

如果您没有重写这两个函数，那么漫游器本身不会产生任何效果

yyt05

2# array

谢谢array。是对setByMatrix和setByInverseMatrix函数编写代码吧。

array

是对setByMatrix和setByInverseMatrix函数编写代码吧

重写它的getMatrix()和getInverseMatrix()函数!!!