请问关于漫游器的问题

ptr

我在自定义漫游器handle()中有如下代码：
//抬头
osg::Matrixd curMatrix = getMatrix();
osg::Matrixd transformMat;
transformMat.makeRotate( 0.1 , osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
setByMatrix(transformMat*curMatrix);
//左转
osg::Matrixd curMatrix = getMatrix();
osg::Matrixd transformMat;
transformMat.makeRotate( 0.1 , osg::Vec3(0.0,1.0,0.0));
setByMatrix(transformMat*curMatrix);

问题：抬(或低)头后再左(或右)转时，相机就不在水平位置，我的目的是让相机不管抬头低头，都保持水平，该如何解决。对矩阵变换不熟悉。

emhxj

试试将矩阵乘的顺序换一下

ptr

emhxj的意思是setByMatrix(curMatrix*transformMat)吗？
测试了，结果不对，水平时都不能左右转动了。

alessili

不知道你代码中具体是怎么写的，如果你要始终保持水平，我觉得可以这样实现
osg::Matrixd curMatrix = getMatrix();  //当前矩阵
osg::Matrixd transformMatHead;        //抬头矩阵
osg::Matrixd transformMatLeft;          //左转矩阵
//抬头
transformMatHead.makeRotate( 0.1 , osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
//左转
transformMatLeft.makeRotate( 0.1 , osg::Vec3(0.0,1.0,0.0));
//最后变换
setByMatrix(transformMatHead*transformMatLeft*curMatrix);

ptr

alessili:
我的代码是这样的：
.....（其他方向键）
else if(ea.getKey() == GUIEventAdapter::KEY_Right )//右转
{
       osg::Matrixd curMatrix = getMatrix();
       osg::Matrixd transformMat;
       transformMat.makeRotate( -0.1 , osg::Vec3(0.0,1.0,0.0));
       setByMatrix(curMatrix*transformMat);
}
else if( ea.getKey() == GUIEventAdapter::KEY_Up )//抬头
{
       osg::Matrixd curMatrix = getMatrix();
       osg::Matrixd transformMat;
       transformMat.makeRotate( 0.1 , osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
       setByMatrix(transformMat*curMatrix);
}
.....（其他方向键）
每次只是按下一个键。你的这个代码好像不适合

array

我很好奇的是您为什么在自定义的漫游器里还要使用setByMatrix()？有的时候这并不能实现想要的效果，最典型的就是HPR旋转的实现，单纯用一个矩阵的反复变换是无法完全表达的。这种时候完全应该自己定义多个可操作的成员变量，然后在getMatrix和getInverseMatrix函数的实现中对它们进行组合，计算出正确的变换结果

否则的话，对您的情况就必须先计算出当前观察矩阵下的上方向（UpVector）和前方向（LookAt），然后叉积得到侧向量（sideVector）并以它为轴旋转，而不能简单地使用Vec3(1,0,0)

alessili

.....................
osg::Matrixd curMatrix = getMatrix();  //当前矩阵
osg::Matrixd transformMatHead;        //抬头矩阵
osg::Matrixd transformMatLeft;          //左转矩阵
//。。。。其他矩阵
.....（其他方向键）
else if(ea.getKey() == GUIEventAdapter::KEY_Right )//右转
{
transformMatLeft.makeRotate( 0.1 , osg::Vec3(0.0,1.0,0.0));
}
else if( ea.getKey() == GUIEventAdapter::KEY_Up )//抬头
{
transformMatHead.makeRotate( 0.1 , osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
}
.....（其他方向键）
//最后变换
setByMatrix(transformMatHead*transformMatLeft*curMatrix);

ptr

已经解决，诚如阿锐所说，没必要setByMatrix()，而是设定多个可操作的成员变量，在getMatrix和getInverseMatrix函数的实现中对它们进行组合，得到想要的结果。
还是对osg的一些基础的东西不熟悉，急于求成。参考了FlySky的代码，稍作修改就好了。谢谢楼上所有回答问题的兄弟们。