如何在已有的OPENGL代码中使用osgViewer显示一三维物体（txp文件）？

lxz100

如何在已有的OPENGL代码中使用osgViewer显示一三维物体（txp文件格式）?

目前我可以：使用英文网站中的常见问题答案列表40/100，能实现在OPENGL代码中使用osgUtil::SceneView读取并显示flt格式；但不支持txp格式。
希望得到帮助，最好给个示例代码。

array

OSG以插件形式提供了对txp格式的支持，对它的读入没有什么特殊的

lxz100

//
//下述代码展示如何在opengl环境下（例如原有工程在MFC框架下的直接使用opengl代码的环境），使用OSG支持调入OSG支持的模型文件；
//第一种方法，使用osgUtil::SceneView，支持*.osg; *.flt;不支持*.txp
//第二种方法，使用osgViewer::Viewer ，支持*.osg; *.flt;和*.txp
//"lz.osg"在osg的数据目录下有，可从网站上获得；

//第一种方法，完全是照抄网站示例代码
osg::ref_ptr< osgUtil::SceneView > osgviewer;
osg::ref_ptr< osg::FrameStamp > frameStamp;
void UserOSGInit(void)
{
// load the scene.
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel = osgDB::readNodeFile("lz.osg");

// create the view of the scene.
if(false) //如果用户发现调入的模型不可见，可能是位置不对；本段可实现将模型摆在坐标原点附近
{
  const osg::BoundingSphere &bbox = loadedModel->getBound();
  osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mtf = new osg::MatrixTransform();
  osg::Matrix mtx;
  mtx.makeTranslate(-bbox.center());
  mtf->setMatrix(mtx);
  mtf->addChild(loadedModel.get());
  root->addChild(mtf.get());
}
else
  root->addChild(loadedModel.get());
//-----------------------------------------------------
frameNumber = 0;
timer;
start_tick = timer.tick();
  osgviewer = new osgUtil::SceneView();
frameStamp = new osg::FrameStamp();
osgviewer->setDefaults();
osgviewer->setComputeNearFarMode( osgUtil::CullVisitor:O_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR );
osgviewer->setSceneData(root.get());
//选择光照模式
osgviewer->setLightingMode( osgUtil::SceneView::NO_LIGHT  );
//osgviewer->setLightingMode( osgUtil::SceneView::SKY_LIGHT  );
//osgviewer->setLightingMode( osgUtil::SceneView::HEADLIGHT );
}
void UserOSGUpdate(void)
{
//保存opengl状态---------------------------------------------------------------
glPushAttrib( GL_ALL_ATTRIB_BITS );
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glPushMatrix();
glMatrixMode( GL_TEXTURE );
glPushMatrix();
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPushMatrix();

glDisable(GL_LIGHTING);
//从opengl照搬各种矩阵-------------------------------------------------------
GLint viewParams[4];
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewParams );
osgviewer->setViewport( viewParams[0], viewParams[1], viewParams[2], viewParams[3]);
GLfloat glMat[16];
osg::Matrix osgMat;
glGetFloatv( GL_PROJECTION_MATRIX, glMat);
osgMat.set( glMat );
osgviewer->getProjectionMatrix().set( osgMat );
glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, glMat );
osgMat.set( glMat );
osgviewer->getViewMatrix().set( osgMat );
// update and render the scene graph
double time_since_start = timer.delta_s( start_tick, timer.tick() );
frameStamp->setReferenceTime( time_since_start);
frameStamp->setFrameNumber( frameNumber++ );
osgviewer->setFrameStamp( frameStamp.get());
//
// Lastly, you need to make the actual calls to the SceneView object:
//
osgviewer->update ();
osgviewer->cull ();
osgviewer->draw ();
//恢复opengl状态-----------------------------------------------------------------
glMatrixMode( GL_TEXTURE );
glPopMatrix();
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glPopMatrix();
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPopMatrix();
glPopAttrib();
}

//第二种方法，学习第一种方法，并从osgviewerGLUT例子中蒙了一个函数setUpViewerAsEmbeddedInWindow()；
osg::ref_ptr< osgViewer::Viewer > osgviewer;
osg:bserver_ptr<osgViewer::GraphicsWindow> osgwindow;
void UserOSGInit(void)
{
// load the scene.
osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
osg::ref_ptr<osg::Node> loadedModel = osgDB::readNodeFile("lz.osg");
// create the view of the scene.
if(false) //如果用户发现调入的模型不可见，可能是位置不对；本段可实现将模型摆在坐标原点附近
{
  const osg::BoundingSphere &bbox = loadedModel->getBound();
  osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mtf = new osg::MatrixTransform();
  osg::Matrix mtx;
  mtx.makeTranslate(-bbox.center());
  mtf->setMatrix(mtx);
  mtf->addChild(loadedModel.get());
  root->addChild(mtf.get());
}
else
  root->addChild(loadedModel.get());

osgviewer = new osgViewer::Viewer();

//----------------------------------------------------------------
GLint viewParams[4];
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewParams );
osgwindow = osgviewer->setUpViewerAsEmbeddedInWindow(viewParams[0], viewParams[1], viewParams[2], viewParams[2]);
// Set the Scene Data
osgviewer->setSceneData(root.get());
// Realize the Viewer
osgviewer->realize();
osgviewer->setLightingMode( osgViewer::Viewer::NO_LIGHT  );
//osgviewer->setLightingMode( osgViewer::Viewer::SKY_LIGHT  );
//osgviewer->setLightingMode( osgViewer::Viewer::HEADLIGHT );
}
void UserOSGUpdate(void)
{
//保存opengl状态----------------------------------------------------------------
glPushAttrib( GL_ALL_ATTRIB_BITS );
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glPushMatrix();
glMatrixMode( GL_TEXTURE );
glPushMatrix();
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPushMatrix();
glDisable(GL_LIGHTING);
//从opengl照搬各种矩阵------------------------------------------------------------
GLint viewParams[4];
glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewParams );
osgviewer->getCamera()->setViewport( viewParams[0], viewParams[1], viewParams[2], viewParams[3]);
GLfloat glMat[16];
osg::Matrix osgMat;
glGetFloatv( GL_PROJECTION_MATRIX, glMat);
osgMat.set( glMat );
osgviewer->getCamera()->getProjectionMatrix().set( osgMat );
glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, glMat );
osgMat.set( glMat );
osgviewer->getCamera()->getViewMatrix().set( osgMat );
//
//调用单帧
osgviewer->frame();
//恢复opengl状态--------------------------------------------------------------
glMatrixMode( GL_TEXTURE );
glPopMatrix();
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glPopMatrix();
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPopMatrix();
glPopAttrib();
}

lxz100

很荣幸，array能回答。

xuliezjq

3# lxz100

array，用第二种方法能用osg提供的漫游器吗？

array

我只能判断是您的渲染方案中没有实现osgViewer的某些功能，而这些功能是txp插件所必需的；您可以自行研究一下~~

另一个很简单的可能性是您的模型和您自己设置的观察/投影矩阵不匹配，导致它不能显示在视口中。要注意此时漫游器已经失去作用了