求助：关于求交计算的问题

allove

      大家好！

      我建了一个MFC的OSG应用程序，基本上就是实现了osgViewerMFC例子中的模型查看的功能，尚未添加其他任何功能。
      现在我想在场景中实现求交判断，目的是想实现对象选取。参考了《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》这本书中8.3.3例子的代码。
      但是，鼠标点击场景中的模型后，会出现堆内存损坏的错误提示。下面是具体的代码和错误提示截图：
////pickhandler
CPickHandler::CPickHandler()
{
}
CPickHandler::~CPickHandler()
{
}
bool CPickHandler::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
    switch(ea.getEventType())
    {
        case(osgGA::GUIEventAdapter:USH):
        {
            osgViewer::View* view = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa);
            if (view)
           {
                pick(view,ea);
           }
               return false;
        }   
         default:
             return false;
    }
}
void CPickHandler::pick(osgViewer::View* view, const osgGA::GUIEventAdapter& ea)
{
    osgUtil:ineSegmentIntersector::Intersections intersections;
  
    float x = ea.getX();
float y = ea.getY();
    if (view->computeIntersections(x,y,intersections))
    {
}
}


//////初始化

void CMFCOSG::InitSceneGraph(void)
{
//初始化组
Root=new osg::Group;
  
//读取模型
Model=osgDB::readNodeFile(ModelName);


//优化模型
osgUtil::Optimizer optimizer;
optimizer.optimize( Model.get());
optimizer.reset();
    Root->addChild(Model.get());
}

void CMFCOSG::InitCameraConfig(void)
{

RECT rect;

Viewer = new osgViewer::Viewer;
  
::GetWindowRect(HWnd,&rect);

osg::ref_ptr<osg::GraphicsContext::Traits>traits = new   osg::GraphicsContext::Traits;
//初始化窗口变量
osg::ref_ptr<osg::Referenced>windata = new osgViewer::GraphicsWindowWin32::WindowData(HWnd);

  traits->x=0;
traits->y=0;
traits->width=rect.right-rect.left;
traits->height=rect.bottom-rect.top;
traits->windowDecoration=false;
traits->doubleBuffer=true;
traits->sharedContext=0;
traits->setInheritedWindowPixelFormat=true;
traits->inheritedWindowData=windata;

//创建图形上下文
osg::GraphicsContext* gc = osg::GraphicsContext::createGraphicsContext(traits.get());


//初始化一个相机
osg::ref_ptr<osg::Camera>camera=new osg::Camera;

//将相机绑定到窗口设备
camera->setGraphicsContext(gc);
//相机视口设置
camera->setViewport(new osg::Viewport(traits->x,traits->y,traits->width,traits->height));
//添加相机到VIEWER
Viewer->addSlave(camera.get());
Viewer->setCameraManipulator(KeyswitchManipulator.get());

CPickHandler* pickHandler = new CPickHandler();
  Viewer->addEventHandler(pickHandler);

//设置数据
Viewer->setSceneData(Root.get());

//实现VIEWER
Viewer->realize();
double fovy,aspectRatio,z1,z2;
Viewer->getCamera()->getProjectionMatrixAsPerspective(fovy,aspectRatio,z1,z2);
aspectRatio=double(traits->width)/double(traits->height);
Viewer->getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective(fovy,aspectRatio,z1,z2);
}

void CMFCOSG::Render(void* ptr)
{

    CMFCOSG* mfcosg= (CMFCOSG*) ptr;
osgViewer::Viewer* osgviewer=mfcosg->GetViewer();
while(!osgviewer->done())
{
  mfcosg->reFrameUpdate();
  osgviewer->frame();
  mfcosg->PostFrameUpdate();
  //Sleep(10);//让其它程也占用CPU，放出M
}
//退出了程序，弹出个对话框
//AfxMessageBox("线程退出");
_endthread();
}

错误提示：

"Windows 已在 osgMFC.exe 中触发一个断点。
其原因可能是堆被损坏，这也说明  osgMFC.exe 中或它所加载的任何 DLL 中有 bug。
输出窗口可能提供了更多诊断信息"


可以看出，void CPickHandler::pick(osgViewer::View* view, const osgGA::GUIEventAdapter& ea)
里除了求交判断，几乎什么都没做，调试的时候发现，程序运行到这个函数体的最后，再下一步F10就出错了，弄了两天了，一直不知道问题出在哪里。

allove

补充说明一下，同样的代码，在Win32控制台下，又不会出错。

array

检查您的工程设置，凭现有的信息我个人也判断不了什么

allove

后来又测试一下发现，MFC工程下：
float x = ea.getX();
float y = ea.getY();
获得的鼠标位置都在（-1,1）之间，这时鼠标点击就会出错。当将x,y的值设置到这个范围以外时，就不会出现内存的错误。

在控制台程序下，鼠标点击获取的值要远比（-1，1）之间的值大，所以就不会出现错误。

所以这里有两个问题：
1）MFC下，屏幕坐标和视图坐标是不是有一个转换关系，为什么控制台获取的x,y和在MFC中获取的x,y不一样；
2）为什么坐标值在（-1,1）之间时，求交运算后就会出现内存的错误？

不知道大家有没有遇到过类似的问题，请求解答。

array

MFC下因为没办法正确计算窗口坐标，所以返回的是规范化后的窗口坐标，即窗口左上角为（-1，-1），右下角（1，1）。此时求交计算请使用PROJECTION而不是WINDOW坐标系

allove

非常感谢Array的解答，我后来查看了osgviewer::view 中的函数ComputeIntersection定义，该函数体前面有这样一段代码：

1. bool View::computeIntersections(float x,float y, osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections& intersections, osg::Node::NodeMask traversalMask)
   
2. {
   
3. if (!_camera.valid()) return false;
   
4. 
   
5. float local_x, local_y = 0.0;
   
6. const osg::Camera* camera = getCameraContainingPosition(x, y, local_x, local_y);
   
7. if (!camera) camera = _camera.get();
   
8. 
   
9. 
   
10. osgUtil::LineSegmentIntersector::CoordinateFrame cf = camera->getViewport() ? osgUtil::Intersector::WINDOW : osgUtil::Intersector::PROJECTION;
    
11. osg::ref_ptr< osgUtil::LineSegmentIntersector > picker = new osgUtil::LineSegmentIntersector(cf, local_x, local_y);

复制代码

我测试了一下getCameraContainingPosition这个函数的作用，该函数可以将规范化后的坐标转换成正常的屏幕坐标。另外，我的理解是该函数能通过判断相机是否有视口来确定选用WINDOW模式还是PROJECTION模式，我人为地将其设置为PROJECTION模式后，问题并没有得到解决。

关于那个因为堆内存问题引起的断言错误，现在也没弄明白究竟是怎么引起的。在MFC下，鼠标点击可以获得交点信息，并且和WIN32控制台下对比了一下，可以确认求交计算的结果是正确的。调试时，程序执行完求交计算，也并无任何错误提示，可见，内存的问题似乎与求交计算无关。但是为什么MFC中，pick函数运行到最后会出现堆内存损坏的问题，而pick函数中不做求交计算时，又不会出现此问题呢？

网上关于堆内存的问题，说一般是因为指针引起的，比如指针没有初始化，后者没有很好释放。但是我的pick（）函数体里并未声明任何指针变量。另外一个奇怪的现象：我在VS2005 和 VS2008下重新建立了几个MFC的工程（代码几乎一样），来实现同样的鼠标点击求交计算，发现某些是会出现这样的内存错误，而某些又不会。

这个问题是因为MFC本身的问题，还是OSG的问题？我还不得而知，不知道大家在开发的过程中，有没有遇到类似的问题。

array

这恐怕是由于您自己的工程配置的原因，我这里也有MFC的工程项目，并且在其中求交没有什么问题，只是要注意使用规范化后的坐标即可

allove

好的 非常感谢

jiangrongan

我遇到同样问题，不知道您最后解决没有？

answer1103

不知道您的是哪个例子，好像在《StepIntoOpenSceneGraph(Freesouth)》的有个例子中要把其中的退出消息改成wm_quit就ok了，不知道对您有没有帮助。

answer1103

void CPickPathView::OnKeyDown(UINT nChar, UINT nRepCnt, UINT nFlags)
{
        mOSG ->getViewer() ->getEventQueue () ->keyPress (nChar) ;
        if(nChar ==VK_ESCAPE)
        {
                GetParent() ->SendMessage(WM_QUIT) ;
        }
}

zjfzjf

请问楼上最后怎么解决的