如何osgBullet做碰撞检测？

Gooogle · 发表于 2010-5-19 16:02:40

本帖最后由 Gooogle 于 2010-5-19 16:09 编辑

osgBullet我已经编译过了，其中包括osgBullet，bullet2.7.5，osgworks，现在就是我想做碰撞检测，但是看了其中的几个例子的代码，还是觉得写不出来。。。。比如说，我想那一个模型放在一个地形上，然后这时候怎么去获得这个模型的姿态角呢？然后在设置模型，达到与地形匹配的目的！
有做过相关的高人，给指点一下吧。。。3Q。。有相关的资料也可以给推荐一下。。。

array · 发表于 2010-5-19 16:11:17

我个人并没有深入研究过osgBullet，不过我想“获得这个模型的姿态角”并不是碰撞检测的范畴，这只需要计算MatrixTransform节点的角度值就可以了

Gooogle · 发表于 2010-5-19 16:25:55

本帖最后由 Gooogle 于 2010-5-19 16:33 编辑

我个人并没有深入研究过osgBullet，不过我想“获得这个模型的姿态角”并不是碰撞检测的范畴，这只需要计算MatrixTransform节点的角度值就可以了
array 发表于 2010-5-19 16:11

Array老大，我是想这个模型要和地形匹配，模型在地形上运动时，实时的去计算，应该是先获得它的姿态角的各个值，然后在去设置这个模型的姿态，然后才显示出来模型与地形比较匹配，现在是，这个姿态角的各个值，怎么去计算呢？这个需要我自己去计算么？我现在的做法是，用模型的中心点，然后在那个位置坐一条射线，这个时候就能求出来与地形的交点，然后把模型放上去，当模型运动的时候，我把当前点和之前的一点delta-Z与delta-Y进行比求atan，然后设置一下模型的俯仰角。。但是倾侧角怎么求呢？

Gooogle · 发表于 2010-5-19 16:38:37

现在这种情况，就是我的这个需求，没有必要用物理引擎么？还是？我是想做地形的匹配。。。其中肯定得有碰撞检测啊。。。求继续给予指点。。

array · 发表于 2010-5-19 17:14:32

用物理引擎来完成碰撞检测，这个无可置疑。不过计算姿态角度显然是自己来完成的，读取MatrixTransform节点中记录的旋转值并转换为自己需要的信息就可以了

woshijiameizhou · 发表于 2010-7-8 10:34:10

获得和该渲染模型对应的物理模型btRigidBody， btRigidBody的方法getCenterOfMassPosition可以获得该刚体当前位置 (btVector3) ,方法getOrientation可以获得刚体的姿态(btQuaternion)。bullet里面的刚体的motionState的成员 btTransform可以对应osg中渲染模型的 PAT,也可以从那里面获得pos，rot。没有研究过osgBullet，以上是osg里面应用bullet的做法。仅供参考

FT271965687 · 发表于 2010-8-28 11:25:45

楼上的说的不错。用物理引擎做碰撞检测关键是要使得其与渲染引擎完美结合，物理世界中的物体的位置和姿态要实时的传给渲染引擎实现可视化。前几天用osg结合osgbullet、bullet做了个碰撞检测的漫游器，参考bullet中的例子，实现了上楼下楼等。

湖面之舟 · 发表于 2010-8-28 18:32:18

PhysX中的做法是先获得Actor的4*4矩阵，然后在根据要求取出各元素，再应用到OSG模型中就可以了，我想物理引擎与OSG结合的思路都是这样吧，供参考

mijue · 发表于 2011-3-20 16:23:52

回复 1# Gooogle

请教Osgbullet编译问题

tianxiao888 · 发表于 2011-3-21 09:47:32

了解不少~

xhm2010 · 发表于 2012-6-25 15:18:00

FT271965687 发表于 2010-8-28 11:25
楼上的说的不错。用物理引擎做碰撞检测关键是要使得其与渲染引擎完美结合，物理世界中的物体的位置和姿态要 ...

请问能共享一份吗

galuodo · 发表于 2012-6-25 21:19:04

用这个跟自带的碰撞监测有啥区别吗？我有空想做一个相关的东西
求教

天行剑 · 发表于 2013-9-1 16:39:12

请问这个模型随着地形不同改变姿态角的功能做出来没？使用osgBullet做的？

如何osgBullet做碰撞检测？

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