使用osg如何实现屏幕坐标向世界坐标转换

vruser

在OpenGL中可使用 gluUnProject 实现屏幕坐标向世界坐标的转换，在osg中如何实现？

另如何在osg中实现与场景的交互，即实现在场景中拣选物体？

array

屏幕-〉世界：
osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject
或者自己运算
Matrix VPW = camera-〉getViewMatrix() *
                      camera-〉getProjectionMatrix() *
                      camera-〉getViewport()-〉computeWindowMatrix();
Matrix inverseVPW;
inverseVPW.invert(VPW);
Vec3d world = window * inverseVPW;

世界-〉屏幕：
osgUtil::SceneView::projectObjectIntoWindow
或者自己运算
Matrix VPW = camera-〉getViewMatrix() *
                      camera-〉getProjectionMatrix() *
                      camera-〉getViewport()-〉computeWindowMatrix();
Vec3 window = world * VPW;

至于场景交互与拣选的例子就数不胜数了，建议先阅读一下官方的osgpick例子，以及《OSG快速入门指导》（OSGQSG）的最后一章

FlySky

array说得对，，在ＯＳＧ里面确实有可以直接使用的函数：

osgUtil::SceneView::projectObjectIntoWindow(const osg::Vec3 &  window, osg::Vec3 &  object)
osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject(const osg::Vec3 &  object, osg::Vec3 &  window)

不过，你拣选的话，可能会用到这个函数～～～computeIntersections(x,y,intersections)，它也是可以实现的～～～～

vruser

多谢！

hisong7

array 发表于 2008-6-10 20:23
屏幕-〉世界：
osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject
或者自己运算

Hi，锐哥。
我想问一个这个转换在应用的问题：

现在我截取场景的相邻两帧，计算第一帧每个像素点(x1, y1)在世界坐标系的位置，然后到了第二帧，获取第二帧时的VPW，然后根据第一帧的世界坐标反算出屏幕坐标(x2, y2)，但是我发现即使在相邻俩帧有明显场景变换的情况下，计算出来的像素点相对第一帧偏移不明显(x1相对x2可能只是相差一两个像素点)，我考虑到有可能是精度的问题，但是我已经把所有变量都设置成Vec3或Matrixd的精度了，获取矩阵也考虑了多线程的影响，已经保证获取的矩阵是在截图时的VPW，即保证是最新的矩阵

这有可能是什么其他问题吗？

hisong7

array 发表于 2008-6-10 20:23
屏幕-〉世界：
osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject
或者自己运算

已经关闭了自动计算远近平面了~