矩阵问题

dizuo

1.            gluLookAt(m_vPosition.x(), m_vPosition.y(), m_vPosition.z(),       
   
2.                              m_vView.x(),         m_vView.y(),     m_vView.z(),       
   
3.                              m_vUpVector.x(), m_vUpVector.y(), m_vUpVector.z() );
   
4. 直接用opengl中的函数， 是可以的，
   
5.           gtl::Matrix4f ViewMat, TransMat;
   
6.           ViewMat = ViewMat.MakeView(m_vPosition, m_vView, m_vUpVector);       
   
7.         glMultMatrixf( *ViewMat );
   
8.        
   
9.         TransMat.setTranslate( gtl::Vec3f(-m_vPosition[0], -m_vPosition[1], -m_vPosition[2]) );
   
10.         //glTranslatef(-m_vPosition.x(), -m_vPosition.y(), -m_vPosition.z());
    
11.         glMultMatrixf( *TransMat );
    
12.        

复制代码

用multiMatrix时，将旋转部分和平移部分分开也是可以的，此时的MakeView函数定义如下：

1. Matrix4<Type> MakeView( const gtl::Vec3<Type>& eyes, const gtl::Vec3<Type>& position, const gtl::Vec3<Type>& up)
   
2. {
   
3.         gtl::Vec3<Type> f = position - eyes;       
   
4. f.normalize();        //forward
   
5.         gtl::Vec3<Type> s = f.cross(up);               
   
6. s.normalize();        //side
   
7.         gtl::Vec3<Type> u = s.cross(f);
   
8. 
   
9.         return Matrix4<Type>(
   
10.                 s[0],        u[0],        -f[0], 0,
    
11.                 s[1],        u[1],        -f[1], 0,
    
12.                 s[2],        u[2],        -f[2], 0,
    
13.                 0.0, 0.0, 0.0, 1 );
    
14. }

复制代码

问题就是当我把旋转部分，平移部分全部放到一个4×4矩阵中，一次执行muliMatrix时结果就不对了，此时MakeView函数如下：

1. Matrix4<Type> MakeView( const gtl::Vec3<Type>& eyes, const gtl::Vec3<Type>& position, const gtl::Vec3<Type>& up)
   
2. {
   
3.         gtl::Vec3<Type> f = position - eyes;       
   
4. f.normalize();        //forward
   
5.         gtl::Vec3<Type> s = f.cross(up);               
   
6. s.normalize();        //side
   
7.         gtl::Vec3<Type> u = s.cross(f);
   
8. 
   
9.         return Matrix4<Type>(
   
10.                 s.x(),        s.y(),        s.z(),  0.0,
    
11.                 u.x(),        u.y(),        u.z(),  0.0,
    
12.                 -f.x(),        -f.y(),        -f.z(), 0.0,
    
13.                 -eyes.x(), -eyes.y(), -eyes.z(), 1 );
    
14. }

复制代码

调用：

1.           gtl::Matrix4f ViewMat, TransMat;
   
2.           ViewMat = ViewMat.MakeView(m_vPosition, m_vView, m_vUpVector);       
   
3.         glMultMatrixf( *ViewMat );

复制代码

请问什么原因？谢谢指教。

[ 本帖最后由 dizuo 于 2008-6-12 15:50 编辑 ]

array

先缩放后平移的话，平移动作参照的坐标系已经改变了
如果把这些动作放在同一个变换矩阵中，那么平移坐标的参照系不变

liuzhiyu123

能举一个伪码的例子么？