请教关于osg::Polytope::TransformProvidingInverse的使用

csu_zjh

我想判断节点是否处于当前的视锥体内，看了几个关于这个问题的帖子，
现在，我大致的思路如下：
在主相机的更新回调中设置如下代码：
osg::matrix proj，modl，mvp；
proj=camera->getProjectionMatrix();//camera为场景主相机
modl=camera->getViewMatrix();
mvp=proj*modl;
m_Polytope->SetToUnitFrustum();
m_Polytope->TransformProvidingInverse(mvp);

最后利用节点的包围球和m_Polytope中得到的视锥体的面进行比较。

不知我的思路是否正确，请大家指教，谢谢！

array

把每帧的MVP矩阵更新到m_Polytope中，这样应该可以得到当前的视锥体大小。注意MVP矩阵是camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix()；您这里似乎连乘的顺序不正确

csu_zjh

我在场景中，加了两个节点：
一个节点用于标记某点的位置,比如在osg::vec3(20.0,0.0,0.0)处，画一个球体
另外一个节点（比如cow）用来表示：当球体超出当前视锥体时，牛就隐藏，否则就显示。
然后用上述方法来判断节点是否处在当前的视锥体内（mvp顺序采用楼上的建议）
用鼠标向某个方向（比如向左）移动球体，直到看不见（超出当前视锥体），可牛仍然显示
具体原因，正在查找中。。。。。

tianxiao888

牛能显示证明在视锥体里头吧~~~

csu_zjh

谢谢。。
牛确实是在当前的视锥体
但是当球体移出当前的视锥体后
我就设置牛的nodemask（0），即：隐藏牛

csu_zjh

使用nehe教程中使用的方法搞定了

array

能否向大家介绍一下您的方法呢

csu_zjh

根据当前的投影矩阵(P)和模型视图矩阵(M)计算出一个裁剪矩阵C（M*P）
利用裁剪矩阵C再计算视锥体各个面的方程：
具体的过程可参考：
http://blog.csdn.net/whoismickey/archive/2009/03/22/4015638.aspx
http://blog.csdn.net/houdy/archive/2004/10/31/161222.aspx
计算过程中，注意osg和opengl矩阵行列优先顺序的区别，以及各个面的系数均需单位化就可以了
最后根据点（节点包围球球心）到视锥体各个面（各面法线均指向椎体内）的有符号距离来判断节点是否处于当前的视锥体内

tianxiao888

感谢分享~

ltf2010ltf

您好，我遇到一些关于视锥体计算上面的困惑，看了您的帖子，我自己怎么计算都有问题，我是这样的思路，因为 opengl是列主序，OSG是行主序，所以我先将
m_viewer->getCameraManipulaor()->getInverseViewMatrix()和m_viewer->getCamera()->getProJectionMatrix()转置，之后，  计算MVP,然后根据您给出的链接地址，抽取了6个面，然后，根据颠到平面的距离，判断是否是在视景体呢。。可是我的结果是错误的。。我QQ313364973，如果您方便，可以加我QQ。。。非常感谢。。

array

所以我先将
m_viewer->getCameraManipulaor()->getInverseViewMatrix()和m_viewer->getCamera()->getProJectionMatrix()转置

事实上不需要，您只需使用matrix.ptr()就可以得到OpenGL中使用的float*矩阵数组了。至于为什么，事实上可以说OpenGL欺骗了您——它自称是列主序的（所有相关书籍也是这样写的），但是在您向glMultMatrix传递数据时，却不得不使用行主序矩阵传递

ltf2010ltf

OK, 那应该是这个原因了，我试试，谢谢阿ray~