节点绑定疑惑，这段代码何解？

allen

1. 
   
2. struct transformAccumulator
   
3. {
   
4. 
   
5. //联系组节点
   
6. bool attachToGroup(osg::Group* g);
   
7. //得到矩阵
   
8. osg::Matrix getMatrix();
   
9. protected:
   
10. //定义组节点智能指针
    
11. osg::ref_ptr<osg::Group> parent;
    
12. //Node节点
    
13. osg::Node* node;
    
14. };
    
15. 
    
16. bool transformAccumulator::attachToGroup(osg::Group* g)
    
17. {
    
18. //定义bool 型变量
    
19. bool success = false;
    
20. //判断父节点非空
    
21. if (parent != NULL)
    
22. {
    
23. //得到所有子节点数
    
24. int n = parent->getNumChildren();
    
25. //for循环，从父节点中去掉特定条件的node节点
    
26. for (int i = 0; i < n; i++)
    
27. {
    
28. if (node == parent->getChild(i) )
    
29. {
    
30. parent->removeChild(i,1);
    
31. //成功去掉返回true
    
32. success = true;
    
33. }
    
34. }
    
35. //否则返回false
    
36. if (! success)
    
37. {
    
38. return success;
    
39. }
    
40. }
    
41. //把特定节点赋给g，g是另一个新的组节点对象，用于
    
42. g->addChild(node);
    
43. return true;
    
44. }
    
45. ……
    
46. transformAccumulator* tankWorldCoords = new transformAccumulator();
    
47. 
    
48. //节点和组节点依附，followPAT节点是视点位置
    
49. //矩阵
    
50. tankWorldCoords->attachToGroup(followerPAT);
    
51. 
    

复制代码

看不明白attachToGroup函数的意思，想来应该是模型节点与视点“绑定”，节点矩阵已跟随视点矩阵更新。
这是依据海军教程代码改写。去掉路径生成，改为漫游操作方式。有兴趣的可以一快研究。

tianxiao888

就是清空组节点，然后把当前节点加到组节点下

array

这个函数似乎只是判断node是否在parent的子节点中，然后将其取出并设置给输入的节点g作为子节点。至于它具体有什么应用，就要结合整个程序来看了。海军教程本身已经比较老旧了，很多方法和思路都不符合现在的OSG架构，您在学习时需要注意避免受到其影响

allen

2# tianxiao888
不过node节点似乎没有指定任何值。这里是不是要指定下？node=tankNode；

allen

parent似乎也没初始化。那getnumchildren得来的n为几呢?似乎就知道g为followPAT。这个代码写的^

tianxiao888

片段代码，大概意思是那样了。
如array说的，教程太老了，跟现在的osg有点不太适应

allen

6# tianxiao888 那NodeTrackerManipulator如何实现节点跟随，不会用这个函数，节点跟随是不是很多实现方法？
新方法真的没思路啊

array

可以直接参看NodeTrackerManipulator的源代码，osgGA库