怎样得到一个模型在场景中的位置

buaahc

例如：一个卫星，卫星上面有一个敏感器，是卫星的一个子节点，敏感器相对于卫星中心的初始安装位置已知，现在仿真程序发送了卫星的轨道位置与姿态转角，当然在演示程序OSG中得到了卫星位置与姿态相应显示，当然这个敏感器也随着卫星运动与转动，问现在怎么知道这个敏感器在惯性空间的位置？
非常感谢！

答案？？

先取得这个敏感器到场景根节点的路径，然后用osg::computeLocalToWorld(nodePath)这个函数计算得到matrix，再把敏感器的局部坐标vec*matrix就是世界坐标系中敏感器的位置了。
我记得我问过array相似的问题。