屏幕坐标向世界坐标转换的问题

vruser

使用如下代码实现了屏幕坐标向世界坐标的转换

屏幕-〉世界：
osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject
或者自己运算
Matrix VPW = camera-〉getViewMatrix() *
                      camera-〉getProjectionMatrix() *
                      camera-〉getViewport()-〉computeWindowMatrix();
Matrix inverseVPW;
inverseVPW.invert(VPW);
Vec3d world = window * inverseVPW;

两种方法得到坐标是相同的。

但发现个问题，不知如何解决，我在viewer中绘制了一个物体，但这个物体只占了场景中间的部分区域，而计算时，却计算整个viewer的坐标，我想只计算物体的坐标，而场景的背景不需要计算，请教高手如何实现！

另外，发现计算坐标时，得到的坐标不正确，即计算出的坐标与实际绘制的坐标不匹配，不知什么原因。

[ 本帖最后由 vruser 于 2008-6-17 14:17 编辑 ]

FlySky

看了一下源代码，发现computeWindowMatrix()这个函数在计算的时候没有考虑到视口的原点坐标导致计算有问题，一个ＢＵＧ～～～～～～～

vruser

那如何解决呢，有没有其它的方法计算出正确的世界坐标？

vruser

另外，在osg中是否有这样的函数，可以得到深度缓冲的z值，类似于opengl中的 glReadPixels( x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z );

FlySky

可以试着自己写一个函数，注意考虑视口的原点坐标，参考它的写法～～～～～如果全屏下的话，应该不会有什么问题的吧～～～～～～～～～

vruser

请讲一下思路，源代码如下

inline const osg::Matrix computeWindowMatrix() const
        {
            return osg::Matrix::translate(1.0,1.0,1.0)*osg::Matrix::scale(0.5*width(),0.5*height(),0.5f)*osg::Matrix::translate(x(),y(),0.0f);
        }

如何修改？

FlySky

不好意思，昨天我发现我看的是老的源代码 :L :L ～现在新的都修正了，不过还是有问题的～～～

参考这个吧～～～～
http://bbs.osgchina.org/viewthread.php?tid=370&extra=page%3D1

vruser

使用例子pick实现了，即实现 handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)，得到世界坐标系的点