物体观察视角的调整的问题

answer1103

我想做一个道理的漫游器，道路是一件做好的.ive模型，由于这个模型在osgviewer中显示的时候离视线很远，我想做漫游开始时先把相机定位到道路上的某个点上面，方便清楚的看到效果，然后再开始漫游，我用MatrixTransform对位置进行调整，用translate来改变观察物体的位置，但得不到好的效果，就是我用了translate设置y值为负数来使物体向相机移动，但好像没用，是不是在移动物体的时候相机也移动了？？？然后我想到把物体放大可能会有用，用scale改变物体的尺寸，但还是不行，后来也使了下调整相机的一些操作，还是没能得到还的效果，感觉osg还没入门，这些东西做起来有点困难，请高手不吝赐教，万分感激.

yin_savage

也许直接将相机移动到道路上比较直观一些，方便编程。

answer1103

2# yin_savage
请问怎么样直接把相机移动到道路上啊？？？请您指导下吧

aya_daxiang

海军教程
http://bbs.osgchina.org/thread-6-1-1.html

第十颗第一节

http://www.osgchina.org/projects ... s/CameraControl.php

answer1103

4# aya_daxiang
我用的osg-2.8.2-vc80sp1版本好像没有了osgProducer这个库了，不知道能不能给我发下这个库，而且里面有些东西也不是很懂，谢谢你们的指导，我再去仔细的看下。

aya_daxiang

5# answer1103

producer 是很早以前版本里的东西，那两个例子只是让您看一看得，具体做法需要改变一下。您需要的效果这样做一下应该就可以了：
osg::Matrixd myCameraMatrix;

       osg::Matrixd cameraRotation;
       osg::Matrixd cameraTrans;
       cameraRotation.makeRotate(
          osg:egreesToRadians(-20.0), osg::Vec3(0,1,0), // 滚转角（Y轴）
          osg::DegreesToRadians(-15.0), osg::Vec3(1,0,0) , // 俯仰角（X轴）
          osg::DegreesToRadians( 10.0), osg::Vec3(0,0,1) ); // 航向角（Z轴）

       // 相机位于坦克之后60个单元，之上7个单元。
       cameraTrans.makeTranslate( 10,-50,15 );


       myCameraMatrix = cameraRotation * cameraTrans;

你如果有添加manipulator的话，就这样：
osg::Matrixd i = myCameraMatrix.inverse(myCameraMatrix);
viewer.getCameraManipulator()->setByInverseMatrix(  osg::Matrix(i.ptr() ) *osg::Matrix::rotate( -osg:I/2.0, 1, 0, 0 ));

应该就可以啦。

aya_daxiang

第一个笑脸是: D,第二个市 ：P

answer1103

7# aya_daxiang

太感激您了，这么耐心的帮助我，谢谢

answer1103

6# aya_daxiang
您好，我用您的方法试了下，但相机还是没有移动，我现在单纯想完成的就是把相机固定到场景中的某个点上面去，但不知道怎么实现，还有您所说的添加manipulation是哪个manipulation？好像没有添加manipulation就会出错，您能再给我解释下吗？多谢了。

anlingbin

添加 5# answer1103  的代码前，先添加manipulation，
代码viewer.setCameraManipulator( new osgGA::TrackballManipulator );
这样相机应该会移动了，你试一下。

aya_daxiang

哦，我还以为你添加了manipulator...如果没有的话，把
viewer.getCameraManipulator()->setByInverseMatrix(  osg::Matrix(i.ptr() ) *osg::Matrix::rotate( -osg:I/2.0, 1, 0, 0 ));
换成
viewer.getCamera()->setViewMatrix(  osg::Matrix(i.ptr() ) *osg::Matrix::rotate( -osg:I/2.0, 1, 0, 0 ));
应该就可以了吧？

answer1103

11# aya_daxiang
我给您看下我的代码：

1.         osg::ref_ptr<osg::Node>node=osgDB::readNodeFile("road.ive");
   
2.         ///其实相对于我的程序，这里只需要cameraTrans就可以了
   
3.         osg::Matrixd CameraMatrixd;
   
4.         osg::Matrixd cameraTrans;
   
5.         osg::Matrixd cameraRotate;
   
6. 
   
7.         cameraTrans.makeTranslate(-5035.37, -3843.1 ,751.109);
   
8.         cameraRotate.makeRotate(osg::DegreesToRadians(30.0),0,0,1);
   
9.         CameraMatrixd=cameraTrans*cameraRotate;
   
10.         osg::Matrixd i=CameraMatrixd.inverse(cameraTrans);
    
11.         viewer->getCamera()->setViewMatrix(osg::Matrix(i.ptr()));
    
12. 
    
13.         //viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);
    
14.         //viewer->getCameraManipulator()->setByInverseMatrix(osg::Matrix(i.ptr()));

复制代码

其中Vec3(-5035.37, -3843.1 ,751.109);是我从道路上取出来的一个点，我的漫游器从这个点开始，然后想在开始漫游的时候让视线定位到这个点上来，请您们再帮我看看，谢谢啦

answer1103

10# anlingbin
谢谢您，我试了下，但还是没有我想要的结果。

aya_daxiang

您需要这样做setViewMatrix(  osg::Matrix(i.ptr() ) *osg::Matrix::rotate( -osg:： PI/2.0, 1, 0, 0 ));
后面这个的目的是：“除了求取逆矩阵之外，我们还需要提供世界坐标系的方向。通常osgGA::MatrixManipulator矩阵（osgProducer::Viewer中使用）使用的坐标系为Z轴向上。但是Producer和osg::Matrix（也就是上文所创建的）使用Y 轴向上的坐标系系统。因此，在获得逆矩阵之后，我们需要将其从Y轴向上旋转到Z轴向上的形式。这一要求可以通过沿X轴旋转-90度来实现。”
得到您想要的效果了么？如果还没有，请具体说以下问题是什么好么？

answer1103

14# aya_daxiang
pic.zip (78.69 KB, 下载次数: 134)

2010-8-6 14:03 上传

点击文件名下载附件


您好，可能我没把问题说清楚，我想做的是：观察一个道路，道路是一个已经建好的模型，.ive文件，现在这个道路离视线很远，显示的时候只能看到一条线，我想近距离的观察这个道理，让道路的宽度占屏幕的1/4左右，只需要显示一小段的长度，我的做法是想把相机定位到道路上的一个固定的点上，然后做后面的工作（漫游），但一直没有实现相机固定到这个点上。不知道我的问题有没有说清楚，里面是两个截图，一个是没调整的，一个是我想要的结果，请您看下，谢谢您耐心的为我指点。

aya_daxiang

emm,那你现在的效果是什么样的呢？你在程序里面有没有添加manipulator?
"viewer.setCameraManipulator(...)"

answer1103

16# aya_daxiang
现在的效果跟其中的第一副图几乎一样，也就是添加了那些代码后几乎对模型的位置没有改变，然后那个manipulator添加了，但也没有效果，郁闷啊。。。

aya_daxiang

manipulator会自动调整camera的初始位置，所以你需要用
viewer.getCameraManipulator()->setByInverseMatrix(  osg::Matrix(i.ptr() ) *osg::Matrix::rotate( -osg:: PI/2.0, 1, 0, 0 ));
而不是
viewer->getCamera()->setViewMatrix(...)

answer1103

18# aya_daxiang

谢谢您这么耐心的给我指导。