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^ 是什么运算?

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该用户从未签到

发表于 2010-9-19 11:44:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
/** Cross product. */
        inline const Vec3d operator ^ (const Vec3d& rhs) const
        {
            return Vec3d(_v[1]*rhs._v[2]-_v[2]*rhs._v[1],
                         _v[2]*rhs._v[0]-_v[0]*rhs._v[2] ,
                         _v[0]*rhs._v[1]-_v[1]*rhs._v[0]);
        }

请问一下,"^"是异或运算吗?

该用户从未签到

发表于 2010-9-19 12:09:29 | 显示全部楼层
叉乘

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2010-9-19 18:08:09 | 显示全部楼层
非常感谢

再请问一下
osg::Vec3d getUpVector(const osg::CoordinateFrame& cf) const
{ return osg::Vec3d(cf(2,0),cf(2,1),cf(2,2)); }

几何意义是什么?

该用户从未签到

发表于 2010-9-20 08:52:09 | 显示全部楼层
这个函数事实上是用于计算人眼坐标系的“上”方向的,即glLookAt的up参量

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2010-9-20 16:40:59 | 显示全部楼层
谢谢~~
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