OSG中坐标系的问题 请教

warding

浏览了几个关于坐标系帖子,特别是ARRAY版主解答的
http://bbs.osgchina.org/viewthread.php?tid=309&highlight=%D7%F8%B1%EA%CF%B5%2BX%2BY%2BZ
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其中示例:
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData( osgDB::readNodeFile( "cow.osg" ) );
viewer.getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective( 40., 1., 1., 100. );
// 创建矩阵，指定到视点的距离。
osg::Matrix trans;
trans.makeTranslate( 0., 0., -12. );
// 旋转一定角度（弧度值）。
double angle( 0. );
while (!viewer.done())
{
  // 创建旋转矩阵。
  osg::Matrix rot;
  rot.makeRotate( angle, osg::Vec3( 1., 0., 0. ) );
  angle += 0.01;
  // 设置视口矩阵（旋转矩阵和平移矩阵连乘）。
  viewer.getCamera()->setViewMatrix( rot * trans );
  // 绘制下一帧
  viewer.frame();
}
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有些还是不很理解,可能问的很低级......
开始 摄象机坐标系的原点和世界坐标系 三维世界的坐标系（所有模型的根结点的坐标系，不知道可不可以这样理解？）原点是重合的？当
osg::Matrix trans;
trans.makeTranslate( 0., 0., -12. );
        viewer.getCamera()->setViewMatrix(trans );
此时 三维世界的坐标系的原点变到了 世界坐标系（摄象机坐标系）中的（0，0，-12）？
  osg::Matrix rot;
  rot.makeRotate( angle, osg::Vec3( 1., 0., 0. ) );
  angle += 0.01;
  viewer.getCamera()->setViewMatrix(rot);
请教此处的绕X轴旋转 ，这个X轴是什么坐标系的X轴?(Array:关键的问题是setViewMatrix函数到底做了什么：它的作用并非是让摄像机运动！而是让整个三维世界·按照摄像机坐标系（而非绝对坐标系）·实现运动)


viewer.getCamera()->setViewMatrix(rot);
修改的是摄像机的观察矩阵：即，在摄像机坐标系中，三维世界相对于摄像机的位置。
是通过什么来修改摄象机变换场景的?

array

我想您需要首先理解OpenGL中几个坐标系的意义，这篇文章很值得您彻底将其分析透彻再作提问：
http://research.cs.queensu.ca/~jstewart/454/notes/pipeline/

此外我的书中也有比较详细的解释；与08年的我相比，现在我对很多概念也要清楚许多，毕竟每个人的水平都是不断提高着的；因此您不必对一个旧帖子的内容过于深究，自己明白基本的原理，很多问题就可以迎刃而解。

至于“摄象机坐标系的原点和世界坐标系原点是重合的？”，简单来说，是；但是轴方向是否重合却无法判定——这和您的投影矩阵与观察矩阵设置密切相关

Pvcs = Pwcs * viewMatrix
Pwcs = Pvcs * inverse(viewMatrix)

紧紧抓住这两个公式，我想其它的问题您都可以自行解答了

warding

好的 谢谢Array
看完我自己是那样理解的,就是不知道哪些是不对的  还是都不对