自由度节点的世界矩阵问题

moumoumou

我在自由度节点中用了virtual bool osgSim:OFTransform::computeLocalToWorldMatrix  (  osg::Matrix &  matrix,  
  osg::NodeVisitor *  nv
)  const [virtual]　可为什么得不到正确的节点世界矩阵呢，最后还是用hesicong给的办法解决了。另外，osgSim::DOFTransform中void  setPutMatrix (const osg::Matrix &put)
和const osg::Matrix &  getPutMatrix () 方法指的是什么意思呢，是设置节点的相对矩阵吗

array

这里的PutMatrix我猜想是“positive upper triangular matrix”的意思，也就是“正上三角矩阵”。
参考源代码可知，computeLocalToWorldMatrix和computeWorldToLocalMatrix函数的计算过程中，恰恰这个P.U.T.矩阵是最重要的组成部分，因此setPutMatrix设置不对就不会得到正确的世界坐标。具体的计算原理我也不太清楚，还请数学方面的高手多多指导

小白

我也遇到同样的问题，按教程得到的DOF节点的世界坐标不对，hesicong给的办法是怎样的呢？