模型位置变换问题--请教大佬

wuvalue

有变量：
osg::ref_ptr<osg::Group> modelNodeGroup;        //节点组
osg::ref_ptr<osgEarth::GeoTransform> pGroup;        //局部坐标（经纬度）

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osg::Vec3d pppp = m_point->getGeoPosition(); //模型经纬度坐标

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> pMT = new osg::MatrixTransform();
        pMT->addChild(m_node.get());

osg::Matrix mdd = pGroup->getInverseMatrix();

osg::Matrixd localworld;
        osg::EllipsoidModel* em = new osg::EllipsoidModel();
        em->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(pppp.y(), pppp.x(), pppp.z(), localworld);

pMT->setMatrix(localworld*mdd); //设置矩阵
this->modelNodeGroup->addChild(pMT.get());


请问大佬们，将模型坐标从局部坐标移到某经纬度坐标该怎末做，我按照上面方式 模型没有落到正确位置

wuvalue

有大佬嘛