小白求助，如何修改已建sharp颜色？

tianshuwen

按这个层次建了一堆小球，Group->PositionAttitudeTransform->Geode->ShapeDrawable封装成小球类，装在vector<sphere>(i)里，添加到了viewer->setSceneData。
请问怎么能修改小球的颜色呢？
PositionAttitudeTransform可以直接修改小球位置，颜色一直没找到修改方法，我想按照速度/加速度或者受力改每个小球的颜色，有什么办法么？