模型无法显示在纹理背景前的问题（附新代码）

sakiel

在viewer中渲染了一个图像作为窗口的纹理背景，想在背景前方显示一个ive模型，利用了两个camera来实现，代码如下：

1. -(osg::Node *) create2DBGTexture
   
2. {
   
3.         // 图像材质
   
4.         unsigned int w = SCREEN_WIDTH;
   
5.         unsigned int h = SCREEN_HEIGHT;
   
6.        
   
7.         float vx = (float)w;
   
8.         float vy = (float)h;
   
9.        
   
10.         osg::ref_ptr<osg::Geometry> rectBG_geom = new osg::Geometry;
    
11.        
    
12.         // 顶点坐标
    
13.         osg::Vec3Array * vertices = new osg::Vec3Array;
    
14.         vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0));
    
15.     vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, vy, 0.0));
    
16.     vertices->push_back(osg::Vec3(vx, vy, 0.0));
    
17.     vertices->push_back(osg::Vec3(vx, 0.0, 0.0));
    
18.     rectBG_geom->setVertexArray(vertices);
    
19.    
    
20.         // 材质坐标
    
21.     osg::Vec2Array * texcoords = new osg::Vec2Array;
    
22.     texcoords->push_back(osg::Vec2(1.0, 0.0625));
    
23.     texcoords->push_back(osg::Vec2(1.0, 0.9375));
    
24.     texcoords->push_back(osg::Vec2(0.0, 0.9375));
    
25.     texcoords->push_back(osg::Vec2(0.0, 0.0625));
    
26.     rectBG_geom->setTexCoordArray(0,texcoords);
    
27.        
    
28.         // 法线
    
29.     osg::Vec3Array * normals = new osg::Vec3Array;
    
30.     normals->push_back(osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f));
    
31.     rectBG_geom->setNormalArray(normals);
    
32.     rectBG_geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
    
33. 
    
34.         rectBG_geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_QUADS,0,4));
    
35.                
    
36.         // 材质实例
    
37.     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> BG_texture = new osg::Texture2D;
    
38.     BG_texture->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
    
39.         BG_texture->setImage(osgDB::readImageFile("BackGround.png"));
    
40.         BG_texture->setResizeNonPowerOfTwoHint(false);
    
41.         BG_texture->setFilter(osg::Texture2D::MIN_FILTER, osg::Texture2D::NEAREST);
    
42.         BG_texture->setFilter(osg::Texture2D::MAG_FILTER, osg::Texture2D::NEAREST);
    
43.                
    
44.         // 叶节点
    
45.         osg::Geode * BG_geode = new osg::Geode;
    
46.         BG_geode->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
    
47.         BG_geode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF | osg::StateAttribute::PROTECTED);       
    
48.         BG_geode->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0,BG_texture,osg::StateAttribute::ON);
    
49.     BG_geode->addDrawable(rectBG_geom);
    
50. 
    
51.         return BG_geode;
    
52. }
    
53. 
    
54. -(osg::Group*) createVideoBackground
    
55. {
    
56.         osg::ref_ptr<osg::Camera> Camera = new osg::Camera;
    
57.         Camera->setProjectionMatrixAsOrtho2D(0,SCREEN_WIDTH,0,SCREEN_HEIGHT);
    
58.         Camera->setViewMatrix(osg::Matrix::identity());
    
59.         Camera->setRenderOrder(osg::Camera::NESTED_RENDER);
    
60.         Camera->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    
61.         Camera->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, GL_FALSE);
    
62.         Camera->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST, GL_FALSE);
    
63.         Camera->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
    
64.                
    
65.         Camera->addChild([self create2DBGTexture]);
    
66.        
    
67.         return Camera;
    
68. }
    
69. 
    
70. // 初始化osg组织
    
71. -(int)        initOsgTree
    
72. {
    
73.         int dwError = 0;
    
74.        
    
75.         // 提示信息？
    
76.         osg::setNotifyLevel(osg::DEBUG_INFO);
    
77.                
    
78.         // 模型相关参数（模型数据、变换矩阵）
    
79.         osg::ref_ptr<osg:: MatrixTransform> ModelMatrix = new osg::MatrixTransform();
    
80.         ModelMatrix->setMatrix(osg::Matrix::identity());
    
81.         osg::ref_ptr<osg::Node> model = (osgDB::readNodeFile("myModel.IVE"));
    
82.         ModelMatrix->addChild(model);
    
83.         ModelMatrix->getOrCreateStateSet()->setRenderBinDetails(100, "RenderBin");
    
84.         // 设置背景
    
85.         osg::ref_ptr<osg::Group> videoBackground = [self createVideoBackground];
    
86.         videoBackground->getOrCreateStateSet()->setRenderBinDetails(-1, "RenderBin");
    
87.        
    
88.         // 设置camera
    
89.         osg::Matrix projectMatrix;
    
90.         projectMatrix.set(myProjectMateix);
    
91.         osg::ref_ptr<osg::Camera> cam = new osg::Camera();
    
92.         cam->setRenderOrder(osg::Camera::NESTED_RENDER);
    
93.         cam->setProjectionMatrix(projectMatrix);
    
94.         cam->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
    
95.         cam->setComputeNearFarMode(osg::CullSettings::DO_NOT_COMPUTE_NEAR_FAR);
    
96.        
    
97.         cam->addChild(ModelMatrix.get());  // 模型
    
98.         cam->addChild(videoBackground.get()); // 背景
    
99.        
    
100.         // 根节点
     
101.         osg::ref_ptr<osg::Group> MARRoot = new osg::Group;
     
102.         MARRoot->addChild(cam.get());
     
103.                
     
104.         // viewer
     
105.         osg::ref_ptr<osg:: Viewer> MARViewer = new osgViewer::Viewer();
     
106.         MARViewer->setSceneData(MARRoot.get());
     
107.        
     
108.         MARViewer->realize();
     
109.         MARViewer->frame();
     
110.        
     
111.         osg::setNotifyLevel(osg::INFO);
     
112.        
     
113.         return dwError;
     
114. }

复制代码

这段代码是参考osgART写的，感觉并无什么问题，可是一运行，就死机了，
我跟踪了一下代码，发现是折在“MARViewer->setSceneData(MARRoot.get())”，
跟踪进OSG的源码，最后追到view.cpp中的
        // now make sure the scene graph is set up with the correct DataVariance to protect the dynamic elements of
        // the scene graph from being run in parallel.
        osgUtil::Optimizer::StaticObjectDetectionVisitor sodv;
        getSceneData()->accept(sodv);
这块就跟不下去了，死机了。看注释，好像是我的参数设置的有问题。
能否高人帮我看看我的问题出在哪里，谢谢！！

array

您给出的程序中看不出什么不妥，请检查您的伪代码部分所对应的内容

sakiel

惨，给出的代码就是我的源码了，并无伪代码，其他部分也就是怎么求投影矩阵了，把”cam->setProjectionMatrix(projectMatrix)“注释掉，还是执行不了，难道是RP出现了问题！！！！

array

1. -(osg::Group*) createVideoBackground

复制代码

既然这样，请告诉我诸如这样的语句都是什么意思。这其中有些决定了您的程序是否能够正常执行。

通过对您的程序中一些不清楚和明显错误的地方进行了修正之后，我现在可以顺利地实现您所说的效果

buptwenze

105行 貌似打错了osg::ref_ptr<osg:: Viewer> MARViewer = new osgViewer::Viewer();

sakiel

搞定了，是指针使用的问题，谢谢各位