模型碰撞检测问题（请array老师看看）

haoshuang3394

各位大侠，请教一个问题：

现有一个很大的flt模型文件，我需要与这个模型中的一些按钮做碰撞检测，有办法得到这些按钮的包围盒吗？或者根本不需要求包围盒，有什么更好的办法么？

array

您不妨直接进行求交测试，在nodePath中判断是否存在这些按钮节点

或者您可以通过ComputeBoundsVisitor来计算节点的包围盒

haoshuang3394

回复 1# haoshuang3394


    谢谢array老师的建议，我去试试。有问题再请教您！

haoshuang3394

回复 2# array


    array老师，现在基本上能够得到模型的包围盒了，但是有一个问题，我想得到某一个object的包围盒时，总是略过检查object的名称，直接检查面片了。
注：我用了findNodeVisitor类，此类的作用是根据节点的名称来找到该节点的指针列表。下面是creator下建的一个测试模型test.flt的层次图：

我debug了一下如下代码，发现程序直接跳过o260和o339的检查。
主要代码如下：

1. osg::ref_ptr<osg::Node> root=osgDB::readNodeFile("test.flt");
   
2.         osg::ref_ptr<osg::Group> group=new osg::Group;
   
3.         group=root->asGroup();
   
4.         findNodeVisitor findNode("o260");
   
5.         group->accept(findNode);
   
6.        
   
7.         for (std::vector<osg::Node*>::reverse_iterator itr=findNode.getNodeList().rbegin();
   
8.                 itr != findNode.getNodeList().rend(); ++itr)
   
9.         {
   
10.                 osg::ComputeBoundsVisitor bv;
    
11.                 (*itr)->accept(bv);
    
12.                 osg::BoundingBox bb1;
    
13.                 bb1=bv.getBoundingBox();
    
14.                 std::cout<<"the node's name: "<<(*itr)->getName()<<std::endl;
    
15.                 std::cout<<bb1.xMin()<<" "<<bb1.yMin()<<" "<<bb1.zMin()<<std::endl
    
16.                         <<bb1.xMax()<<" "<<bb1.yMax()<<" "<<bb1.zMax()<<std::endl;
    
17.         }

复制代码

另外，如果我直接查找p18，则可以打印出p18的包围盒，可这不是我想要的，求助！

array

我不明白您的意思？您遇到了什么问题？？

haoshuang3394

回复 5# array


    我的意思很简单，我想得到某一个object（如o260）的包围盒，但是我在遍历整个层次图的时候，
程序没有检查o260这个节点，而是直接检查o260的子节点p18，请问这有可能是怎么造成的呢？

array

这恐怕只能是您自己的代码造成的……

haoshuang3394

回复 7# array


    谢谢啦，我再检查检查代码。

tianxiao888

为何不把需要碰撞检测的按钮单独拉出来呢

haoshuang3394

回复 9# tianxiao888


    谢谢您的建议，不过我不太明白您这句话的意思，能具体说说么？您的意思是我把需要碰撞的节点作为db的直接子节点么？

haoshuang3394

谢谢array和tianxiao888，我已经知道问题的所在了：在creator中可以操作的节点为Transform节点，我们不能直接操作Transform节点的子节点。在这个例子中，我们不能直接操作o260，因为它不是Transform节点，它的Transform节点是g2。所以tianxiao888的建议很不错，谢谢。

aya_daxiang

您可能还需要检查下您的程序，因为如果您理解的意思是“除了transform节点，其他节点在遍历时是找不到的话”，那么这其实是不正确的。

tianxiao888

嗯，我的意思是按钮做为单独的模型，跟主体独立出来

haoshuang3394

回复 12# aya_daxiang


    我并没有说这句话。我的意思是object节点在Creator中本身就不是一个单独的变换单位，需要配合group一起使用。

aya_daxiang

嗯，我加引号只是为了强调下，并不是说那时您的原话，不好意思了。我得加强下标点符号的运用了
我只是想说您如果找不到o260和o339的话，原因应该是您程序的问题。

haoshuang3394

回复 15# aya_daxiang


    我不知道您导过flt格式的模型没有，我这儿写了程序试了一下，如果您有时间，请帮忙看看，程序的问题出在哪儿，为什么只能找到g232，而不能找到o232？
程序代码不多，我用的是vs2008，include路径和library目录可能需要改一下，findNodeVisitor.h和findNodeVisitor.cpp没有贴出来，我没办法上传附件！！！

1. 
   
2. #include <osgDB/ReadFile>
   
3. #include <osgViewer/Viewer>
   
4. #include <osg/ComputeBoundsVisitor>
   
5. 
   
6. #include "findNodeVisitor.h"
   
7. #include <iostream>
   
8. 
   
9. int main(int argc,char** argv)
   
10. {
    
11.         osgViewer::Viewer viewer;
    
12.         osg::ref_ptr<osg::Node> root=osgDB::readNodeFile("test2.flt");
    
13. 
    
14. /* Test: just get the boundingbox of the whole model*/
    
15.         osg::ComputeBoundsVisitor boundvisitor;
    
16.         root->accept(boundvisitor);
    
17.         osg::BoundingBox bb;
    
18.         bb=boundvisitor.getBoundingBox();
    
19.         std::cout<<"root's name: "<<root->getName()<<std::endl;
    
20.         std::cout<<bb.xMin()<<" "<<bb.yMin()<<" "<<bb.zMin()<<std::endl
    
21.                 <<bb.xMax()<<" "<<bb.yMax()<<" "<<bb.zMax()<<std::endl;
    
22. 
    
23. /* get the specified node's bounding box */
    
24.         osg::ref_ptr<osg::Node> node=new osg::Node;
    
25.         osg::ref_ptr<osg::Group> group=new osg::Group;
    
26.         group=root->asGroup();
    
27. 
    
28.         //您能找到o232这个模型么？
    
29.         findNodeVisitor findNode("g232");
    
30.         group->accept(findNode);
    
31.        
    
32.         for (std::vector<osg::Node*>::iterator itr=findNode.getNodeList().begin();
    
33.                 itr != findNode.getNodeList().end(); ++itr)
    
34.         {
    
35.                 osg::ComputeBoundsVisitor bv;
    
36.                 (*itr)->accept(bv);
    
37.                 osg::BoundingBox bb1;
    
38.                 bb1=bv.getBoundingBox();
    
39.                 std::cout<<"the node's name: "<<(*itr)->getName()<<std::endl;
    
40.                 std::cout<<bb1.xMin()<<" "<<bb1.yMin()<<" "<<bb1.zMin()<<std::endl
    
41.                         <<bb1.xMax()<<" "<<bb1.yMax()<<" "<<bb1.zMax()<<std::endl;
    
42.         }
    
43. 
    
44.         viewer.setSceneData(root);
    
45. 
    
46.         return viewer.run();
    
47. }

复制代码

aya_daxiang

恩，你要找的“o232"或者"g232"，这个名字是从哪里看到的？creator里面吗？如果你使用osgconv讲.flt转换成.osg或者 .ive的话，.ive/osg里面节点名称可能与.flt文件里不同，解决办法你可以看看这里http://www.mail-archive.com/osg- ... h.org/msg37212.html
我刚才试了试NPS tutorial 用到的"t72-tank_des.flt", 在setting OSG_OPTIMIZER to off 之后，osgconv 得到的osg模型里面节电的名称看起来就是正确的了 .

haoshuang3394

回复 17# aya_daxiang


    谢谢您的意见，不过这个链接我打不开啊。另外，osgconv将flt模型转化为.ive或者.osg之后，是否能够满足我的要求，我得试一试，再来与您讨论。

aya_daxiang

啊，这么说你并没有将flt转换成.ive或是.osg是么？这样的话那个连接里面说的情况就不适用于您的问题了。先前我还以为是转换时导致了节点名称改变，所以才找不到。如果你确定节点名称正确的话，（比如你的第一个例子o260及子节点p18,可以打印出p18节电的parentNode的名称，看是否是“o260"），我觉得如果方便的话上传一下你用的模型把，你的程序我觉得没什么大问题。

之前拿个连接有兴趣地可以去osg mailist里面搜索“node names not preserved going from flt to ive/osg“

haoshuang3394

回复 19# aya_daxiang


    今天用osgconv把test2.flt转换成了test2.ive，在程序里面试了一下，发现仍然没有找到o232节点，所以估计是creator的原因。
抱歉，上次试图上传整个工程的，发现只能上传图片，郁闷。