Osgbullet编译问题

mijue

编译osgbullet时出现了下面的问题，请编译过osgbullet的大侠点拨点拨，多谢了

1>   正在创建库 D:\osgBullet_01_01_00\bin\Debug\osgbBulletd.lib 和对象 D:\osgBullet_01_01_00\bin\Debug\osgbBulletd.exp
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall btCollisionShape::getBoundingSphere(class btVector3 &,double &)const " (?getBoundingSphere@btCollisionShape@@UBEXAAVbtVector3@@AAN@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual double __thiscall btCollisionShape::getAngularMotionDisc(void)const " (?getAngularMotionDisc@btCollisionShape@@UBENXZ)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual double __thiscall btCollisionShape::getContactBreakingThreshold(double)const " (?getContactBreakingThreshold@btCollisionShape@@UBENN@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall btSphereShape::calculateLocalInertia(double,class btVector3 &)const " (?calculateLocalInertia@btSphereShape@@UBEXNAAVbtVector3@@@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall btBoxShape::calculateLocalInertia(double,class btVector3 &)const " (?calculateLocalInertia@btBoxShape@@UBEXNAAVbtVector3@@@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall btConvexHullShape::btConvexHullShape(double const *,int,int)" (??0btConvexHullShape@@QAE@PBNHH@Z)，该符号在函数 "class btConvexHullShape * __cdecl osgbBullet::btConvexHullCollisionShapeFromOSG(class osg::Node *)" (?btConvexHullCollisionShapeFromOSG@osgbBullet@@YAPAVbtConvexHullShape@@PAVNode@osg@@@Z) 中被引用
1>CollisionShapes.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall btShapeHull::buildHull(double)" (?buildHull@btShapeHull@@QAE_NN@Z)，该符号在函数 "class osg::Node * __cdecl osgbBullet:sgNodeFromBtCollisionShape(class btConvexHullShape const *,class btTransform const &)" (?osgNodeFromBtCollisionShape@osgbBullet@@YAPAVNode@osg@@PBVbtConvexHullShape@@ABVbtTransform@@@Z) 中被引用
1>CollisionShapes.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall btStaticPlaneShape::btStaticPlaneShape(class btVector3 const &,double)" (??0btStaticPlaneShape@@QAE@ABVbtVector3@@N@Z)，该符号在函数 "class osg::Node * __cdecl osgbBullet::generateGroundPlane(class osg::Vec4f const &,class btDynamicsWorld *,class btRigidBody * *)" (?generateGroundPlane@osgbBullet@@YAPAVNode@osg@@ABVVec4f@3@PAVbtDynamicsWorld@@PAPAVbtRigidBody@@@Z) 中被引用
1>MotionState.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "__declspec(dllimport) public: void __thiscall osgwTools::AbsoluteModelTransform::setMatrix(class osg::Matrixd const &)" (__imp_?setMatrix@AbsoluteModelTransform@osgwTools@@QAEXABVMatrixd@osg@@@Z)，该符号在函数 "public: void __thiscall osgbBullet::MotionState::setWorldTransformInternal(class btTransform const &)" (?setWorldTransformInternal@MotionState@osgbBullet@@QAEXABVbtTransform@@@Z) 中被引用
1>hysicsState.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "__declspec(dllimport) public: class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const & __thiscall osgwTools::RefID::str(void)const " (__imp_?str@RefID@osgwTools@@QBEABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@XZ)，该符号在函数 "public: void __thiscall osgbBullet:hysicsState::addPhysicsData(class osgwTools::RefID const *,class osgbBullet::PhysicsData *)" (?addPhysicsData@PhysicsState@osgbBullet@@QAEXPBVRefID@osgwTools@@PAVPhysicsData@2@@Z) 中被引用
1>D:\osgBullet_01_01_00\bin\Debug\osgbBulletd.dll : fatal error LNK1120: 10 个无法解析的外部命令
1>生成日志保存在“file://d:\osgBullet_01_01_00\src\osgbBullet\osgbBullet.dir\Debug\BuildLog.htm”
1>Lib osgbBullet - 11 个错误，11 个警告

array

您的Bullet依赖库设置有问题

mijue

回复 2# array


    需要的依赖项好像也添加进去了，会不会是别的什么地方的问题？

liuzhiyu123

应该不会，就是你的lib文件设置的问题

mijue

回复 4# liuzhiyu123


    好吧，我在仔细的瞧瞧，但愿是真个地方出了问题，多谢你了啊！！

liuzhiyu123

可能是你的文件选择的层次不对，进入的里面的子文件夹，这样他也是找不到的

mijue

回复 6# liuzhiyu123


    1>   正在创建库 D:\osgBullet_01_01_00\bin\Debug\osgbBulletd.lib 和对象 D:\osgBullet_01_01_00\bin\Debug\osgbBulletd.exp
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall btCollisionShape::getBoundingSphere(class btVector3 &,double &)const " (?getBoundingSphere@btCollisionShape@@UBEXAAVbtVector3@@AAN@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual double __thiscall btCollisionShape::getAngularMotionDisc(void)const " (?getAngularMotionDisc@btCollisionShape@@UBENXZ)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual double __thiscall btCollisionShape::getContactBreakingThreshold(double)const " (?getContactBreakingThreshold@btCollisionShape@@UBENN@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall btSphereShape::calculateLocalInertia(double,class btVector3 &)const " (?calculateLocalInertia@btSphereShape@@UBEXNAAVbtVector3@@@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall btBoxShape::calculateLocalInertia(double,class btVector3 &)const " (?calculateLocalInertia@btBoxShape@@UBEXNAAVbtVector3@@@Z)
1>CollisionShapes.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall btConvexHullShape::btConvexHullShape(double const *,int,int)" (??0btConvexHullShape@@QAE@PBNHH@Z)，该符号在函数 "class btConvexHullShape * __cdecl osgbBullet::btConvexHullCollisionShapeFromOSG(class osg::Node *)" (?btConvexHullCollisionShapeFromOSG@osgbBullet@@YAPAVbtConvexHullShape@@PAVNode@osg@@@Z) 中被引用
1>CollisionShapes.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall btShapeHull::buildHull(double)" (?buildHull@btShapeHull@@QAE_NN@Z)，该符号在函数 "class osg::Node * __cdecl osgbBullet:sgNodeFromBtCollisionShape(class btConvexHullShape const *,class btTransform const &)" (?osgNodeFromBtCollisionShape@osgbBullet@@YAPAVNode@osg@@PBVbtConvexHullShape@@ABVbtTransform@@@Z) 中被引用
1>CollisionShapes.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall btStaticPlaneShape::btStaticPlaneShape(class btVector3 const &,double)" (??0btStaticPlaneShape@@QAE@ABVbtVector3@@N@Z)，该符号在函数 "class osg::Node * __cdecl osgbBullet::generateGroundPlane(class osg::Vec4f const &,class btDynamicsWorld *,class btRigidBody * *)" (?generateGroundPlane@osgbBullet@@YAPAVNode@osg@@ABVVec4f@3@PAVbtDynamicsWorld@@PAPAVbtRigidBody@@@Z) 中被引用
1>D:\osgBullet_01_01_00\bin\Debug\osgbBulletd.dll : fatal error LNK1120: 8 个无法解析的外部命令
这个库好像就是BulletCollision.lib把，我也加上了，就是上面的这些函数还是没有找到
Bullet好像生成的是静态库把，没有看到dll文件，是不是这个方面的缘故啊，已经编译了好几次，每次都是这个地方有错误，过不去啊！，请您在指教一下。

liuzhiyu123

是你添加了，但是还得在附加目录库上设置吧，你看看这个网站，ODE的设置，应该和BUllet一样的，你参照一下http://blog.csdn.net/butterflydog/archive/2010/10/10/5931755.aspx

array

您在编译Bullet的时候是否选中了USE_DOUBLE_PRECISION，我印象中osgbullet是不支持double精度的Bullet库的，会出现链接错误

mijue

回复 9# array
多谢Array，今天早上重新试了一下，特别注意了这个地方，竟然全部编译成功了，多谢多谢了

andybear

回复 10# mijue

请问您是怎么编译的，把cmakelist.txt直接拖进去点configure吗，求指教。

hgyzj

您好，我也遇到了和您一样的问题，链接错误，我的osgBullet，bullet和osgWorks都是刚从官网上下的最新版。cmake如图[img] [/img]，请问问题出在哪里呢？多谢了！

array

这多半是您的bullet库编译的有问题

hgyzj

非常感谢Array老师的解答。我的问题出在没有先分别将bullet和osgworks生成出来，直接用osgbullet中的cmake生成了。
现总结如下,希望对需要的人有所帮助：

一、下载源文件
osgBullet编译需要用到下列库：
1.osgBullet (osgBullet_01_01_00.zip) http://code.google.com/p/osgbullet/downloads/list
2.osgWorks  (osgWorks_01_01_00.zip) http://code.google.com/p/osgworks/downloads/list
3.Bullet  (bullet-2.78.zip)             http://code.google.com/p/bullet/downloads/list
二、如果用vs2005，会有如下错误
VC 2005 编译错误：fatal error C1083: 无法打开包括文件:“pmmintrin.h”: No such file or directory

解决方法：

这是由于VC 2005中没有pmmintrin.h这个文件，可以从VC 2008中找到这个文件，再复制到工程目录中，或者复制到VC 2005的头文件目录中。

三、

用cmake先将Bullet和osgWorks分别生成工程，然后分别编译，编译好后，将生成好的lib分别放在各自文件夹下的lib文件夹里。

最后，用cmake生成osgbullet的工程，编译，通过！cmake设置跟我上面发的相同

jghill

hgyzj 发表于 2011-6-30 14:48
非常感谢Array老师的解答。我的问题出在没有先分别将bullet和osgworks生成出来，直接用osgbullet中的cmake生 ...

你好！能不能告诉我你的联系方式，我也想用这个，可是不知道该怎么配置和编译

nieleixin

bullet2.76以上的版本会移除colladaconverter，最好用bullet 2.75或者2.74版本。。。。。。