PositionAttitudeTransform与MatrixTransform实现变换时为何不同？

cyscsharp

方法一：用PositionAttitudeTransform实现　把牛先平移后旋转　与　把牛先旋转后平移　效果一样

/***把牛先平移后旋转***/
osg::Group* root = new osg::Group;
osg::Node* cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
osg:ositionAttitudeTransform* posCow = new osg::PositionAttitudeTransform;
root->addChild(posCow);
posCow->addChild(cow);

osg:uat quat;
//平移
posCow->setPosition(osg::Vec3(10,0.0,0.0));
//旋转
quat.makeRotate(osg::PI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));
posCow->setAttitude(quat);

/***把牛先旋转后平移***/
osg::Group* root = new osg::Group;
osg::Node* cow = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
osg::PositionAttitudeTransform* posCow = new osg::PositionAttitudeTransform;
root->addChild(posCow);
posCow->addChild(cow);

osg::Quat quat;
//旋转
quat.makeRotate(osg::PI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));
//平移
posCow->setPosition(osg::Vec3(10,0.0,0.0));
posCow->setAttitude(quat);

通过实现表明，用PositionAttitudeTransform　把牛先平移后旋转　与　把牛先旋转后平移　效果一样,两只牛重合
效果贴图



方法二：用MatrixTransform 把牛先平移后旋转　与　把牛先旋转后平移 效果却不同

/*************旋转矩阵*平移矩阵 的方式**代码如下********/
osg::Quat quat1;
//创建变换节点
osg::MatrixTransform* matrixCow1  = new osg::MatrixTransform;
root->addChild(matrixCow1);
matrixCow1->addChild(cow);
  quat1.makeRotate(osg::PI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));

//旋转矩阵*平移矩阵
matrixCow1->setMatrix(osg::Matrixd::rotate(quat1)*osg::Matrixd::translate(osg::Vec3(10.0,0.0,0.0)));

/*************平移矩阵*旋转矩阵 的方式**********/
osg::Quat quat1;
//创建变换节点
osg::MatrixTransform* matrixCow1  = new osg::MatrixTransform;
root->addChild(matrixCow1);
matrixCow1->addChild(cow);
  quat1.makeRotate(osg::PI_2,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0));

//平移矩阵* 旋转矩阵
matrixCow1->setMatrix(osg::Matrixd::translate(osg::Vec3(9.0,0.0,0.0))*osg::Matrixd::rotate(quat1));
通过实现表明，用MatrixTransform把牛先平移后旋转　与　把牛先旋转后平移　效果不同，一个牛向前，一个牛向后，没有重合


请高手指点：这是为什么呢
MatrixTransform有什么特别之处吗
非常感谢！

cyscsharp

不好意思，最后三张图传错了

liuzhiyu123

PositionAttitudeTransform是按照SRT的变换顺序变换的，所以即使你把他的旋转和平移的先后顺序改变，所得到的结果都是不变的。
但是matrixTransform所得的顺序就是你实际矩阵相乘的顺序。