osg 绕平行于z轴的旋转轴 的旋转问题

chenwei2007gs

程序的大概结构如下
class Parent:  //定义继承自osg::MatrixTransform的类
public osg::MatrixTransform
{
public:
Parent(void);
~Parent(void);
public:
void setRotation(osg::Vec3& rot);  //定义外板旋转函数
void setPositon(osg::Vec3& pos);

osg::Matrixd* getWorldCoords( osg::Node* node);  //用于获得Son自身坐标系相对与世界坐标系的变换矩阵

void update(void);                 //定义更新函数
Private：
Son* _Son;//继承自PositionAttitudeTransform的类
};

void Parent:arent(void)
{
_Son=new Son;
this->addchild(_son);//添加_son为子节点
_Son->setPosition(pos);
_Son->setRotation(rot);//定义son位置

this->setUpdateCallback(new UpdateCallback());
}

void Parent::update(void)
{
    m=getWorldCoords(_Son);获得son在世界坐标系中的位置

    m->decompose(temp_tran,temp_rota,temp_sca,temp_so);

    R = 5000;//定义Son的旋转半径

    angle=angle+pi/30;//定义Son旋转的角度增量

    ref_coor._v[0]=0;ref_coor._v[1]=R;ref_coor._v[2]=0;// son绕偏移自身坐标系y方向R处的位置旋转

    abs_coor=temp_tran+temp_rota*ref_coor;//定义Son的旋转轴在世界坐标系中位置

    mm=osg::Matrix::translate(-abs_coor)*osg::Matrix::rotate(angle,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)) *osg::Matrix::translate(abs_coor);//平移旋转轴

    this->setMatrix(mm);
}

如果按上面的update，出来的结果是son在某段区域内正常旋转，而在某段区域将出现跳动，位置变化幅度很大
如果将上面的update修改之后，

void Parent::update(void)
{
   osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mp = new osg::MatrixTransform;
   this->addchild(mp);
   mp->addchild(_son);

   m=getWorldCoords(_Son);获得son在世界坐标系中的位置

    m->decompose(temp_tran,temp_rota,temp_sca,temp_so);

    R = 5000;//定义Son的旋转半径

    angle=angle+pi/30;//定义Son旋转的角度增量

    ref_coor._v[0]=0;ref_coor._v[1]=R;ref_coor._v[2]=0;// son绕偏移自身坐标系y方向R处的位置旋转

    abs_coor=temp_tran+temp_rota*ref_coor;//定义Son的旋转轴在世界坐标系中位置

    mm=osg::Matrix::translate(-abs_coor)*osg::Matrix::rotate(angle,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)) *osg::Matrix::translate(abs_coor);//平移旋转轴

    mp->setMatrix(mm);
}
在开头添加osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mp = new osg::MatrixTransform;this->addchild(mp);mp->addchild(_son);结尾去掉“this->setMatr(mm);”改为mp->setMatrix(mm);改后出现的结果是能正常旋转但会留下阴影

原型

修改后旋转

，
请问这事怎么一回事，能有什么办法去除这些阴影吗，我用removechild试过了，但不行

array

您说的阴影是什么？我不理解

chenwei2007gs

回复 2# array
你看第2张图片，这事第1张图中的模型旋转后的结果，怎么会出现这种情况，它旋转过程中怎么会出现痕迹的

array

什么痕迹，请指出

chenwei2007gs

回复 4# array


    就是第一幅图绕轴旋转之后会保留上一帧的状态 ，这是旋转角增量改大了之后的效果

array

您是不是一直在添加新的子节点啊

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mp = new osg::MatrixTransform;
this->addchild(mp);
mp->addchild(_son);

我一直以为这是您的正常需求，如果不是这样的话，那么您的程序逻辑就有错误啊

chenwei2007gs

回复 6# array


    是啊，问题就处在这里，如果不添加mp的话，直接用this->addchild(mm)最终出现的动画除了旋转，还会随意跳动，请问该怎么解决呢

chenwei2007gs

回复 6# array

刚才回复错了，应该是如果直接用 this->setMatrix(mm)，就会出现随意跳动，而不是旋转了，请问该怎么解决

array

显然这里您应该用动画路径AnimationPath或者自己的方法来实现平滑的过渡过程

chenwei2007gs

回复 9# array


    谢谢array，我已经解决了