模型旋转等几个问题汇总

09290122

问题1.将模型导入显示时，想要改变模型的角度，但是达不到预期的效果，而且按照我的写法有时候还会报debug assertion failed这样的错误
下面是我的实现代码：
  void cOSG::InitManipulators(void)
{
    // Create a trackball manipulator
    trackball = new osgGA::TrackballManipulator();
下面是我对操纵器进行矩阵设置
osg::Matrix R, T;
R.setRotate( osg::Quat(osg::PI_2, osg::Vec3(1,0,0), 0, osg::Vec3(0,1,0), 0, osg::Vec3(0,0,1)) );
T.setTrans( osg::Vec3f(0, 100, 0) );
trackball->setByMatrix(R * T);

    // Create a Manipulator Switcher
    keyswitchManipulator = new osgGA::KeySwitchMatrixManipulator;
    // Add our trackball manipulator to the switcher
    keyswitchManipulator->addMatrixManipulator( '1', "Trackball", trackball.get());
    // Init the switcher to the first manipulator (in this case the only manipulator)
    keyswitchManipulator->selectMatrixManipulator(0);  // Zero based index Value
}

  while(!viewer->done())
    {
        osg->PreFrameUpdate();
  //// 创建旋转矩阵。
  osg::Matrix rot;
  rot.makeRotate( osg::PI, osg::Vec3( 1., 0., 0. ) );
  //angle += 0.01;
  //// 设置视口矩阵（旋转矩阵和平移矩阵连乘）。
  viewer->getCameraManipulator()->setByMatrix(rot*trans);

        viewer->frame();
        osg->PostFrameUpdate();
        //Sleep(10);         // Use this command if you need to allow other processes to have cpu time
    }
按照Array的说法 我已经设置了漫游器mViewer->setCameraManipulator(keyswitchManipulator.get());用的是 viewer->frame();但是还是没达到预期的效果，
打开以后是黑乎乎的 什么也看不到 试着改变矩阵的平移值 也不管用 另外想问一下 到底是设置相机的观察矩阵还是设置操纵器的矩阵，才能达到模型旋转和平移的效果？
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问题2.。 我在屏幕上画一段直线，然后自己写了一个画直线的函数，然后调用画直线的函数时，就是在加入mroot->add(line)时，会报debug assertion failed的错误，
想问下是不是与线程进行到何处有关，怎么改正这个错误？