想做个骨骼，求指点

victornyp

想用osg做出一个人体骨骼来，现在暂时想用box来当作骨骼，遇到几个问题。
1.bone1->setInvBindMatrixInSkeletonSpace(osg::Matrix::inverse(osg::Matrix::translate(osg::Vec3(1.0,1.0,0.0))))，这句话的意思是不是将bone1相对于骨骼原点平移vec3(1.0,1.0,0.0)的位置作为空间变换的原点位置？;
2.对box的makeRotate设置具体是怎么用的，参数向量代表着什么？
3.如果我现在再添加一块bone2，想要显示出来的是bone0->bone1->bone2，可是现在bone2是从骨骼的原点也就是bone0连过去的一个box，而不是从bone1连接过去的，这个连接点怎么设置？ skelroot->addChild(bone0);  bone0->addChild(bone1);bone1->addChild(bone2);我以为这句写上去就是起到这个作用的，但好像不是。

1. osg::ref_ptr<osgAnimation::Bone> bone0 = new osgAnimation::Bone;
   
2. bone0->setInvBindMatrixInSkeletonSpace(osg::Matrix::inverse(osg::Matrix::translate(osg::Vec3(0.0,0.0,0.0))));
   
3. bone0->setName("bone0");
   
4. osgAnimation::UpdateBone* pRight1Update = new osgAnimation::UpdateBone("bone0");
   
5. bone0->setUpdateCallback(pRight1Update);
   
6. 
   
7. osg::ref_ptr<osg::Box> box0 =
   
8. new osg::Box(osg::Vec3(0.0,0.0,0.0)*0.5,1,0.2,0.2);
   
9. osg::Quat quat;
   
10. quat.makeRotate(osg::Vec3(1.0,0.0,0.0),osg::Vec3(0.0,0.0,0.0));
    
11. box0->setRotation(quat);
    
12. 
    
13. osg::ref_ptr<osgAnimation::Bone> bone1 = new osgAnimation::Bone;
    
14. bone1->setInvBindMatrixInSkeletonSpace(osg::Matrix::inverse(osg::Matrix::translate(osg::Vec3(1.0,0.0,0.0))));
    
15. bone1->setName("bone1");
    
16. osgAnimation::UpdateBone* pRight1Update0 = new osgAnimation::UpdateBone("bone1");
    
17. bone1->setUpdateCallback(pRight1Update0);
    
18. 
    
19. osg::ref_ptr<osg::Box> box1 =
    
20. new osg::Box(osg::Vec3(1.0,0.0,0.0)*0.5,1,0.2,0.2);
    
21. quat.makeRotate(osg::Vec3(1.0,0.0,0.0),osg::Vec3(1.0,0.0,0.0));
    
22. box1->setRotation(quat);
    
23. 
    
24. osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
    
25. geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(box0.get()));
    
26. geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(box1.get()));
    
27. bone0->addChild(geode.get());
    
28. bone1->addChild(geode.get());
    
29. //bone2->addChild(geode.get());
    
30. 
    
31. osg::ref_ptr<osgAnimation::Skeleton> skelroot =
    
32.   new osgAnimation::Skeleton;
    
33. skelroot->setDefaultUpdateCallback();
    
34. skelroot->addChild(bone0);
    
35. bone0->addChild(bone1);
    
36. 
    

复制代码

array

skelroot->addChild(bone0);  bone0->addChild(bone1);bone1->addChild(bone2);我以为这句写上去就是起到这个作用的，但好像不是。

简单来说是这样连接的，但是您需要设置各个关节在空间中的相对位置

victornyp

回复 2# array


    哦，那各个关节在空间中的相对位置是通过哪个函数设置的呢？是setInvBindMatrixInSkeletonSpace这个函数么？

array

是的

victornyp

回复 4# array


    再请教一下，现在人体骨骼建立好了，通过什么函数能实现 实时 输入变换矩阵来操纵某个节点变化呢？
是setmatrix么？我试过假如一个节点为joint

1. osg::Matrix input;
   
2. joint->setMatrix(input*joint->getMatrix());

复制代码

我用这段代码了可是不知道为什么没有效果，是用错地方了还是别的用法？

victornyp

回复 4# array


    还是没想明白，我想通过输入的节点变换参数实时的显示动画，应该怎样做？。。

array

简单来说是通过UpdateBone来实现的，您需要阅读和学会控制这个回调中的内容，来实现自定义的骨骼控制