怎么获取主Camera的pitch,yaw,roll?

xqdmsyang · 发表于 2011-5-23 11:01:30

本人是OSG的初学者，想问下怎么才能获取主Camera的pitch,yaw,roll?

fenma3422 · 发表于 2011-5-23 12:12:32

找出识见向量，求与三个轴的家教即可

xqdmsyang · 发表于 2011-5-23 15:48:06

通过getLookAt(eye,center,up)获取到Camera的视觉向量center-eye,接下来如果直接求视觉向量与三个轴的夹角的话，这样得出的角度是在0~180度之间，而实际的heading和roll应该在0~360度之间，有没有办法求出来的角度是在0~360之间？

array · 发表于 2011-5-24 09:12:10

这就需要您自己加以判断了，C标准的反三角函数得到的值都在0-pi之间，您需要第三个条件来辅助计算钝角的结果（例如叉积）

xqdmsyang · 发表于 2011-5-24 12:49:43

能具体说说怎么利用叉积来辅助计算吗

array · 发表于 2011-5-25 08:37:57

我并没有深入到您的问题中去，只是提出了一种可能：两个有角度的向量A和B，他们之间的角度是锐角或者钝角，A^B（叉积）得到的新向量是正好相反的。当然您也可以搜索一下有没有更好的方案，这应该是一个纯粹的数学问题