点云显示的问题（17楼已放出新的源代码）

yuanyulei

请教一下高手：
我使用osg显示大量的三维点云数据，发现在显示时，除了原有的点坐标数据外，总是出现3条类似坐标轴那样的很长的条形直线，是由相互平行的短线构成的。会是什么问题呢？
源代码在下面。
请帮忙看一下，先谢过了！

[ 本帖最后由 yuanyulei 于 2008-9-16 19:24 编辑 ]

array

我得到的结果如下图所示，似乎这个坐标系整个都是由您的点云组成的，拉进摄像机就可以看到它们都是点阵的集合。不知您所述的问题发生在哪里？

yuanyulei

不应该是点云坐标的问题啊
我在Polyworks里面打开就没有这些多余点的
而且文件总共才300多K，没有这么多数据的

yuanyulei

将上图放大很多倍后
就会发现里面真实的点云图
在上图中只是一个很小的点
刚开始我以为没有显示出来
后来才发现图中有数据的，只是增加了很多多余的数据
不知道怎么显示出来的

yuanyulei

请版主帮忙分析一下
感激涕零

array

原帖由 yuanyulei 于 2008-9-4 10:33 发表
请版主帮忙分析一下
感激涕零

这个问题不是出在OSG，而是您的fscanf。
这样写取出的数据量才正确：
fscanf(pfData, "%f", &(pointdata[iNum].x));
fscanf(pfData, "%f", &(pointdata[iNum].y));
fscanf(pfData, "%f", &(pointdata[iNum].z));
//fscanf(pfData, "%c", &(pointdata[iNum].i));
fscanf(pfData, "%d", &(pointdata[iNum].i));

您原来的写法取不到最后一个数据i，导致后面读取数据的顺序全乱了。
建议使用C++时，尽量不要混用C的那些函数，比如printf，scanf什么的。虽说运行没什么影响，但从规范性上来说很不舒服，而且难免以后在兼容性上会出问题。

yuanyulei

哦
谢谢版主
我回去试一下

Sailent

不知道楼主有没有用记事本打开data.xyzi看过，里面的数据类似这样：
1.015000 0.643000 18.136000 170
1.016000 0.645000 18.118000 168
1.011000 0.647000 18.122999 174
1.014000 0.647000 18.122999 167
1.025000 0.650000 18.118000 169
所以，个人认为POINT4应该定义成这样：
struct POINT4
{
        float x;
        float y;
        float z;
//       char  i;
        int  i;
};
最后一个值i应该为透明度。
楼主把程序完成后共享来看看啊~

[ 本帖最后由 Sailent 于 2008-9-5 12:07 编辑 ]

yuanyulei

我已经试过了
将数据格式改过后就没有问题了
下次我把数据和代码贴上来

yuanyulei

这是我编译好的程序和数据,在我机器上运行没有问题.

array

原帖由 yuanyulei 于 2008-9-11 19:45 发表
这是我编译好的程序和数据,在我机器上运行没有问题.

呵呵，看起来效果很不错啊~~支持一下。帮您修改了一下标题

Sailent

楼主是在哪加LIB的呢？怎么我看见工程属性->properties->configuration properties->linker->Input标签下的Additional Dependencies里面什么都没有，但一编译又会出现找不到“osgIntrospectiond.lib”的错误呢？

FlySky

链接器中的命令行里面～～～～～～


效果还不错，，，就是数据少了点，，，来一大片就好了～～～～～哈哈～～～～～～～～

Sailent

晕，为什么要把LIB放在那呢……看上去不错，应该贴一下纹理就有真实的云的效果了吧？

FlySky

晕，为什么要把LIB放在那呢……看上去不错，应该贴一下纹理就有真实的云的效果了吧？

一样的啦，，，数据足够多的话，，直接设置点的颜色就可以真实的显示云的效果～～～～～

yuanyulei

每个点都有灰度信息的
不用纹理

yuanyulei

按版主的指点,将光照关闭后
效果就出来了
这是新的代码

yuanyulei

再问一个问题
为什么我用viewer.run();可以将场景显示出来
使用
while(!viewer->done())               
{
                osg->PreFrameUpdate();
                viewer->frame();
                osg->PostFrameUpdate();
                Sleep(10);                
}
怎么就不行呢?

array

原帖由 yuanyulei 于 2008-9-16 19:28 发表
再问一个问题
为什么我用viewer.run();可以将场景显示出来
使用
while(!viewer->done())               
{
                osg->PreFrameUpdate();
                viewer->frame();
                osg->PostFrameUpdate();
                Sleep(10);                
}
怎么就不 ...

恐怕是因为您没有设置场景漫游器。viewer.run函数已经自动为您加了缺省的漫游器，自己设置的话，至少需要：
setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());

yuanyulei

好的
谢谢版主
我回去试以下

hnhpulyb

请问版主如果我要读取一亿以上的点云数据，应该怎嘛操作呢，能给个思路吗

hnhpulyb

刚从pcl显示点云转战osg显示点云，对osg刚编译过，搭建vs+qt+osg的点云处理框架