multiswitch节点设置

gjczhhbz

如题,场景文件格式为flt的,利用指定名称的查找功能获取了此multiswitch节点,,利用setActiveSwitchSet()实现了状态转换,可是在程序中,出现了这样一来的问题:
在形式上这样一来的代码段

1. 
   
2. if (_KBST->_b_LA_Leg1_Up)
   
3. {}
   
4. else
   
5. {}
   
6. 中,
   
7. 程序在执行过程中,只有_b_LA_Leg(1,2,3,4)_Down下的执行,其他的却都不执行setActiveSwitchSet(),不知道是为什么?这让我很迷惑,是不是编写的程序有问题,还是bug?
   
8. 
   
9. 
   
10. void AL_NodeCallBack::AL_ForLeg(osgSim::DOFTransform* DL1,osgSim::DOFTransform* DL2,osgSim::DOFTransform* DL3,osgSim::DOFTransform* DL4,osgSim::DOFTransform* DQ1,osgSim::DOFTransform* DQ2,osgSim::MultiSwitch* DS1,osgSim::MultiSwitch* DS2,osgSim::MultiSwitch* DS3,osgSim::MultiSwitch* DS4)
    
11. {
    
12. float HandStep = quickstep;
    
13. 
    
14. ///////////////////////////////快慢速设置开始///////////////////////////
    
15. if (_KBST->_b_Speed)
    
16. {
    
17. HandStep = quickstep;
    
18. }
    
19. else
    
20. {
    
21. HandStep = slowstep;
    
22. }
    
23. ///////////////////////////////快慢速设置结束/////////////////////////////
    
24. 
    
25. ///////////////////////////////所有调平腿动作开始///////////////////////////////
    
26. if (_KBST->_b_LA_All_Up)
    
27. {
    
28. _Leg1 -= HandStep;
    
29. _Leg2 -= HandStep;
    
30. _Leg3 -= HandStep;
    
31. _Leg4 -= HandStep;
    
32. 
    
33. if (_Leg1 <= 0.0)
    
34. {
    
35. _Leg1 = 0.0;
    
36. }
    
37. if (_Leg2 <= 0.0)
    
38. {
    
39. _Leg2 = 0.0;
    
40. }
    
41. if (_Leg3 <= 0.0)
    
42. {
    
43. _Leg3 = 0.0;
    
44. }
    
45. if (_Leg4 <= 0.0)
    
46. {
    
47. _Leg4 = 0.0;
    
48. }
    
49. DS1->setActiveSwitchSet(1);
    
50. DS2->setActiveSwitchSet(1);
    
51. DS3->setActiveSwitchSet(1);
    
52. DS4->setActiveSwitchSet(1);
    
53. 
    
54. DL1->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg1));
    
55. DL2->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg2));
    
56. DL3->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg3));
    
57. DL4->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg4));
    
58. }
    
59. else
    
60. {
    
61. DS1->setActiveSwitchSet(0);
    
62. DS2->setActiveSwitchSet(0);
    
63. DS3->setActiveSwitchSet(0);
    
64. DS4->setActiveSwitchSet(0);
    
65. }
    
66. 
    
67. if (_KBST->_b_LA_All_Down)
    
68. {
    
69. _Leg1 += HandStep;
    
70. _Leg2 += HandStep;
    
71. _Leg3 += HandStep;
    
72. _Leg4 += HandStep;
    
73. 
    
74. if (_Leg1 >= maxD)
    
75. {
    
76. _Leg1 = maxD;
    
77. }
    
78. if (_Leg2 >= maxD)
    
79. {
    
80. _Leg2 = maxD;
    
81. }
    
82. if (_Leg3 >= maxD)
    
83. {
    
84. _Leg3 = maxD;
    
85. }
    
86. if (_Leg4 >= maxD)
    
87. {
    
88. _Leg4 = maxD;
    
89. }
    
90. 
    
91. DS1->setActiveSwitchSet(1);
    
92. DS2->setActiveSwitchSet(1);
    
93. DS3->setActiveSwitchSet(1);
    
94. DS4->setActiveSwitchSet(1);
    
95. 
    
96. 
    
97. DL1->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg1));
    
98. DL2->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg2));
    
99. DL3->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg3));
    
100. DL4->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg4));
     
101. }
     
102. else
     
103. {
     
104. DS1->setActiveSwitchSet(0);
     
105. DS2->setActiveSwitchSet(0);
     
106. DS3->setActiveSwitchSet(0);
     
107. DS4->setActiveSwitchSet(0);
     
108. }
     
109. ///////////////////////////////所有调平腿动作结束///////////////////////////////
     
110. 
     
111. ///////////////////////////////调平腿动作开始///////////////////////////////
     
112. 
     
113. if (_KBST->_b_LA_Leg1_Up)
     
114. {
     
115. DS1->setActiveSwitchSet(1);
     
116. _Leg1 -= HandStep;
     
117. if (_Leg1 <= 0.0)
     
118. {
     
119. _Leg1 = 0.0;
     
120. }
     
121. DL1->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg1));
     
122. }
     
123. else
     
124. {
     
125. DS1->setActiveSwitchSet(0);
     
126. }
     
127. 
     
128. if (_KBST->_b_LA_Leg1_Down)
     
129. {
     
130. DS1->setActiveSwitchSet(1);
     
131. _Leg1 += HandStep;
     
132. if (_Leg1 >= maxDD)
     
133. {
     
134. if (_Leg1 >= maxD)
     
135. {
     
136. _Leg1= maxD;
     
137. }
     
138. 
     
139. }
     
140. DL1->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg1));
     
141. }
     
142. else
     
143. {
     
144. DS1->setActiveSwitchSet(0);
     
145. }
     
146. ///////////////////////////////调平腿动作结束///////////////////////////////
     
147. 
     
148. ///////////////////////////////调平腿动作开始///////////////////////////////
     
149. if (_KBST->_b_LA_Leg2_Up)
     
150. {
     
151. DS2->setActiveSwitchSet(1);
     
152. _Leg2 -= HandStep;
     
153. 
     
154. if (_Leg2 <= 0.0)
     
155. {
     
156. _Leg2 = 0.0;
     
157. }
     
158. 
     
159. DL2->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg2));
     
160. }
     
161. else
     
162. {
     
163. DS2->setActiveSwitchSet(0);
     
164. }
     
165. 
     
166. if (_KBST->_b_LA_Leg2_Down)
     
167. {
     
168. DS2->setActiveSwitchSet(1);
     
169. _Leg2 += HandStep;
     
170. if (_Leg2 >= maxD)
     
171. {
     
172. _Leg2 = maxD;
     
173. }
     
174. DL2->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg2));
     
175. }
     
176. else
     
177. {
     
178. DS2->setActiveSwitchSet(0);
     
179. }
     
180. ///////////////////////////////调平腿动作结束///////////////////////////////
     
181. 
     
182. ///////////////////////////////调平腿动作开始///////////////////////////////
     
183. if (_KBST->_b_LA_Leg3_Up)
     
184. {
     
185. DS3->setActiveSwitchSet(1);
     
186. _Leg3 -= HandStep;
     
187. 
     
188. if (_Leg3 <= 0.0)
     
189. {
     
190. _Leg3 = 0.0;
     
191. }
     
192. 
     
193. DL3->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg3));
     
194. }
     
195. else
     
196. {
     
197. DS3->setActiveSwitchSet(0);
     
198. }
     
199. 
     
200. if (_KBST->_b_LA_Leg3_Down)
     
201. {
     
202. DS3->setActiveSwitchSet(1);
     
203. _Leg3 += HandStep;
     
204. if (_Leg3 >= maxD)
     
205. {
     
206. _Leg3 = maxD;
     
207. }
     
208. DL3->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg3));
     
209. }
     
210. else
     
211. {
     
212. DS3->setActiveSwitchSet(0);
     
213. }
     
214. ///////////////////////////////调平腿动作结束///////////////////////////////
     
215. 
     
216. ///////////////////////////////调平腿动作开始///////////////////////////////
     
217. if (_KBST->_b_LA_Leg4_Up)
     
218. {
     
219. DS4->setActiveSwitchSet(1);
     
220. _Leg4 -= HandStep;
     
221. 
     
222. if (_Leg4 <= 0.0)
     
223. {
     
224. _Leg4 = 0.0;
     
225. }
     
226. 
     
227. DL4->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg4));
     
228. }
     
229. else
     
230. {
     
231. DS4->setActiveSwitchSet(0);
     
232. }
     
233. 
     
234. if (_KBST->_b_LA_Leg4_Down)
     
235. {
     
236. DS4->setActiveSwitchSet(1);
     
237. _Leg4 += HandStep;
     
238. if (_Leg4 >= maxD)
     
239. {
     
240. _Leg4 = maxD;
     
241. }
     
242. DL4->setCurrentTranslate(osg::Vec3(0,0,_Leg4));
     
243. }
     
244. else
     
245. {
     
246. DS4->setActiveSwitchSet(0);
     
247. }
     
248. ///////////////////////////////调平腿动作结束///////////////////////////////
     
249. }
     
250. 
     
251. 
     

复制代码

谢谢!

[ 本帖最后由 gjczhhbz 于 2008-9-8 17:51 编辑 ]

array

原帖由 gjczhhbz 于 2008-9-8 09:51 发表
如题,场景文件格式为flt的,利用指定名称的查找功能获取了此multiswitch节点,如何进行闪烁设置呢,我看到有一个函数setSingleChildOn(int ,int),是不是这个函数是实现此功能的呢?再者就是这这两个参数的含义是什么?

...

MultiSwitch可以保存多个开关状态集（Switch Set，通过setValueList追加），用以快速设定多个子节点的开关状态。只有当前状态集（通过setActiveSwitchSet设置）才会影响到子节点的显示与隐藏。
setSingleChildOn函数的作用是把多重开关节点的所有子节点设置为off，只有指定的那个节点设置为on。连个参数分别表示要设置的那个开关状态集switchSet以及状态集中唯一设置为开启的位置pos。

您所说的闪烁是什么意思？如果是类似红绿灯的那种快速切换子节点的显/隐，使用MultiSwitch并事先设置几个不同的开关状态集是没有问题的

array

我不太理解您的代码中准备完成什么工作，不过有一点请注意，您的程序中将依次执行以下判断（因为您没有用else if）：
if (_KBST->_b_LA_All_Up) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_All_Down) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg1_Up) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg1_Down) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg2_Up) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg2_Down) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg3_Up) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg3_Down) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg4_Up) …… else ……
if (_KBST->_b_LA_Leg4_Down) …… else ……
并且每个条件分支中几乎都执行了setActiveSwitchSet
由于setActiveSwitchSet的作用只是指定要使用哪个状态集，真正的开关操作要等到场景遍历时才执行。因此这里只有最后的那个条件分支对setActiveSwitchSet的影响是有效的！
换句话说，您在所有的LA_Leg_Up分支中对DS和DL变量的setActiveSwitchSet操作都没有意义，因为它们会在随后被LA_Leg_Down分支（或者其else部分）重置
我觉得这可能是您的代码有逻辑错误

还有不要直接就修改帖子的标题和内容，我说的并不一定就正确，而且有可能别的朋友也会对您的话题发表意见，这样一来人家就无从下手了。

gjczhhbz

谢谢您的解答,您提的建议,我以后会注意/改进!

gjczhhbz

谢谢，问题已经解决(按照提示)