如何实时获取物体动画工程中的姿态信息

xairwolfcn

大家好！
我给一个物体设置了一个AnimationPathCallback ，
然后物体就在我设置的关键点之间飞行，
请问，如何实时获取该物体的姿态，如：物体沿Ｘ轴旋转多少、沿Ｙ轴旋转多少、沿Ｚ轴旋转多少！

1. 
   
2. 
   
3. osg::ref_ptr<osg::PositionAttitudeTransform> om = new osg::PositionAttitudeTransform;
   
4. 
   
5. om->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(CreatePath(),0.0,1.0));
   
6. 
   
7. 
   
8. osg::AnimationPath* CreatePath()
   
9. {
   
10.    此处设置关键点物体沿Ｘ、Ｙ、Ｚ轴旋转姿态！
    
11.   return animationPath.release();
    
12. }
    
13. 
    

复制代码

FlySky

请参考osganimate这个例子

1.     for(int i=0;i<numSamples;++i)
   
2.     {
   
3.         osg::Vec3 position(center+osg::Vec3(sinf(yaw)*radius,cosf(yaw)*radius,0.0f));
   
4.         osg:uat rotation(osg:uat(roll,osg::Vec3(0.0,1.0,0.0))*osg:uat(-(yaw+osg::inDegrees(90.0f)),osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)));
   
5.         
   
6.         animationPath->insert(time,osg::AnimationPath::ControlPoint(position,rotation));
   
7. 
   
8.         yaw += yaw_delta;
   
9.         time += time_delta;
   
10. 
    
11.     }

复制代码

xairwolfcn

回复 2# FlySky


   是的。你给出的代码，使创建关键点。我创建动画路径也是这样做的！

我是需要获取 物体在运动过程中沿3轴旋转角度 ！
也就是，物体在沿着创建好的路径（经过osg处理后的、比较平滑的）在运动过程中，他的姿态信息！

FlySky

反推即可：
osg::PositionAttitudeTransform

void  setAttitude (const Quat &quat)
const Quat &  getAttitude () const

xairwolfcn

回复 4# FlySky


    能不能详细些！新手！见谅！

FlySky

编写更新回调，得到osg:ositionAttitudeTransform节点，然后直接getAttitude ()即可