如何判断交集点在包围盒的什么方向

湖面之舟

用PolytopeIntersector和Visitor得到了每个交集点，如何判断交集点在包围盒的什么方向，从而停止物体某个方向的运动呢？
或者我这种实现碰撞检测的算法就不对？

array

您可以自己根据点和包围盒的位置关系来判断

湖面之舟

1. 
   
2. if (it->localIntersectionPoint.y()>=spreaderBB.center().y())
   
3.    blnCollisionLeft=true;
   
4. else
   
5.   blnCollisionRight=true;
   

复制代码

现在是这么判断的，明显不对。
当两个Box相交，有多个交集，每个交集又有很多交点，因此通过判断点和包围盒的位置关系，很难确定哪个方向不能移动。
比如，模型向左移动，进入碰撞对象，那很显然除了包围盒左面有碰撞点，前后也有碰撞点，而目的是限制模型继续向左移动，前后不限制。

array

这个就只能从您的功能设计上考虑了，也许用包围球来判断更容易得出碰撞后反弹的方向来