相机位置问题

sumingnan

各位好，我目前一个问题，我要实现的功能是：在一个复杂的场景中，然后现在我要实现的是，假如说我现在单击墙上的一张画，然后我要实现将这张画放到屏幕中间，并相应的放大（其实就是为了看的更清楚），我一开始的方案就是：我用两个相机+RTT来实现，就是用RTT相机，将单击得到的模型放到纹理中，然后再通过另外一个相机显示出来，一开始我单独测试的时候，还是可以实现的。结果放到整个工程中去的时候，发现一个很大的问题，就是相机没办法对准模型（由于模型的位置在不同的地方），造成显示不出正确的效果；
不知道各位大哥有没有比较好的方法。。。谢谢咯。

array

可以在回调里随时调整相机的观察和投影矩阵来对准

sumingnan

我在回调函数中这样设置相机：
osg::BoundingBox bb = geode->getBoundingBox();
                        double x = bb.center()._v[0];
                        double y = bb.center()._v[1];
                        double z = bb.center()._v[2];
                        mHUDCamera->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3d(x, y-10, z), osg::Vec3d(x, y, z), osg::Vec3d(0, 0, 1));
这样可以嘛？

array

可以，不过要注意，对于主相机，Slave相机和RELATIVE_RF的节点相机而言，CameraManipulator同样会影响它的观察矩阵

sumingnan

我在设置相机是这样设置的：
        mHudCamera->setViewMatrix(osg::Matrix::identity());
        mHudCamera->setAllowEventFocus(false);
        mHudCamera->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
        mHudCamera->setViewport(0, 0, mTraits->width, mTraits->height);
        mHudCamera->setProjectionMatrixAsOrtho2D(0, mTraits->width, 0, mTraits->height);
        mHudCamera->setRenderOrder(osg::Camera:OST_RENDER);
        //mHudCamera->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        mHudCamera->setGraphicsContext(mGc.get());
        mHudCamera->setNodeMask(0);

按照这种方式做的，目前我得到的效果确实不是我想要的，也就是这个相机受到漫游器的影响了，能不能有什么办法让这个mHudCamera不受这个漫游器的影响？

qele

ABSOLUTE_RF相机的子节点不会受漫游器影响。
此时相机需要自行设置setViewMatrix， 改变模型-观察矩阵。

qele

ABSOLUTE_RF相机的子节点不会受漫游器影响。
此时相机需要自行设置setViewMatrix， 改变模型-观察矩阵。

sumingnan

但是我有实时改变观察矩阵了啊。。。
osg::BoundingBox bb = geode->getBoundingBox();
                        double x = bb.center()._v[0];
                        double y = bb.center()._v[1];
                        double z = bb.center()._v[2];
                        mHUDCamera->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3d(x, y-10, z), osg::Vec3d(x, y, z), osg::Vec3d(0, 0, 1));
为什么还是没办法显示呢。。

qele

原因大概在于你设置了相机的setProjectionMatrixAsOrtho2D函数，从而使你只能观察到坐标范围在（0，width）范围的物体， 而你又设置了setViewMatrixAsLookAt,  显然导致了相机位置严重不准确。

sumingnan

那您的意思是说，我在回调的时候要更新观察矩阵和投影矩阵么？如果是的话，能否给点提示，就是根据什么因素来更新这两个参数呢？

qele

设置setProjectionMatrixAsOrtho2D后，观察矩阵可以改变视点位置，却无法改变缩放比例。所以，需要根据画的大小设置合适的投影矩阵。

sumingnan

如果我将要放大的图片的drawable放到billboard下，然后设置mViewer->setSceneData(billboard.get())，这样可以嘛？

sky11811

您的这个问题还是比较棘手的，并不能简单的处理，要是我来做的话，方案如下。
为这些需要点击的物体制作专门的相机位置和朝向数据，点击时直接用这些数据生成矩阵。
否则想用程序自动实现，那将是非常困难的一个课题。

sumingnan

恩，非常谢谢你这么耐心的解答。
我目前的想法跟您是一样的，我在单击的时候取出来图片的四个顶点坐标，然后根据这些坐标算出这张图片的法向量，然后在根据法向量算出相机的位置，进而设置相机的属性，代码如下：

1. osg::Vec3Array* v = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getVertexArray());
   
2.                         double v1[2], v2[2];
   
3.                         double A[3][3];//顶点坐标
   
4.                                                 //求法向量
   
5.                         double na = A[0][1] * (A[1][2] - A[2][2]) + A[0][2] * (A[1][1] - A[2][1]) + (A[1][1] * A[2][2] - A[2][1] * A[1][2]);
   
6.                         double nb = A[0][0] * (A[1][2] - A[2][2]) + A[0][2] * (A[1][0] - A[2][0]) + (A[1][0] * A[2][2] - A[2][0] * A[1][2]);
   
7.                         double nc = A[0][0] * (A[1][1] - A[2][1]) + A[0][1] * (A[1][0] - A[2][0]) + (A[1][0] * A[2][1] - A[2][0] * A[1][1]);
   
8.                         //求中心点的坐标
   
9.                         double cx = (A[0][0] + A[2][0])/2;
   
10.                         double cy = (A[0][1] + A[2][1])/2;
    
11.                         double cz = (A[0][2] + A[2][2])/2;
    
12. 
    
13.                         double eyeX = cx + na;
    
14.                         double eyeY = cy + (-1) * nb;
    
15.                         double eyeZ = cz + nc;
    
16. 
    
17.                         double upX = A[1][0] - A[0][0];
    
18.                         double upY = A[1][1] - A[0][1];
    
19.                         double upZ = A[1][2] - A[0][2];
    
20.                         mHUDCamera->setViewMatrixAsLookAt(osg::Vec3d(eyeX, eyeY, eyeZ), osg::Vec3d(cx, cy, cz), osg::Vec3d(upX, upY, upZ));
    
21.                         mHUDCamera->setProjectionMatrixAsOrtho2D(cx - mWidth/2, cx + mWidth/2,cy - mWidth/2, cy + mWidth/2);
    
22.                         mHUDCamera->setNodeMask(0);
    
23.                         mGnode = geode;
    
24.                         mHUDCamera->addChild(geode);

复制代码

我这样的做法，有没有什么问题嘛？

array

1. mHUDCamera->setNodeMask(0);

复制代码

有这一行存在，您的相机就什么都显示不出来了

sumingnan

哦，谢谢array，我现在差不多已经知道怎么做了。。那一行是我自己写错了。。。