ODE如何检测不规则物体间的碰撞？

guchengwei1987 · 发表于 2011-7-21 10:41:28

本帖最后由 guchengwei1987 于 2011-7-21 10:49 编辑

学习了下ODE，关于碰撞检测的比较少，只看到了规则几何体之间的碰撞检测。请问不规则几何体间的碰撞检测怎么办？比如说牛和飞机？有装配圆柱和孔？网上好像有人提到TRIMESH？不太明白，具体用法有相关例子吗？

array · 发表于 2011-7-21 14:24:39

应该是TriMesh，不过效率会急剧变低。事实上没有任何一款实时物理引擎能够承受的了过于精确的包围体信息和碰撞检测所带来的计算量

guchengwei1987 · 发表于 2011-7-21 14:46:09

本帖最后由 guchengwei1987 于 2011-7-21 14:52 编辑

回复 2# array

那一般这方面没什么好的解决方法吗？
还有有例子TriMesh可以参考吗？谢谢了

array · 发表于 2011-7-22 08:07:48

osgPhysics的ode插件中封装了TriMesh，不过我并没有编写相关的例子

tianxiao888 · 发表于 2011-7-22 12:14:19

关注下这个~~