如果一个node节点不是tramform型的，有什么方法可以变换他的matrix

lenovo200x · 发表于 2011-9-20 13:20:21

shirro · 发表于 2011-9-20 13:24:34

node->asTransform()

tianxiao888 · 发表于 2011-9-20 13:49:58

你直接将node加到MT下替换就好了~~~~~~~~~~~

lenovo200x · 发表于 2011-9-20 15:48:25

替换掉？？比如？

x_wp · 发表于 2011-9-20 16:55:20

本帖最后由 x_wp 于 2011-9-20 16:57 编辑

动态类型转换不可以吗？比如：

dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node)

复制代码

海军教程中就是这样做的呀：

osgSim::DOFTransform * gunDOF =
dynamic_cast<osgSim::DOFTransform *> (findGunNode.getFirst()) ;

复制代码

其中findGunNode.getFirst()的返回值就是node。

tianxiao888 · 发表于 2011-9-20 17:55:21

动态类型转换需要源类型包含转换类型，C++的概念啊！

node加到MT下，很基本的OSG节点操作啊：、
MT->addChild(node);
root->addChild(MT);

array · 发表于 2011-9-21 09:03:01

简单来说您必须添加一个Transform节点，否则这个节点根本就不存在matrix的概念

x_wp · 发表于 2011-9-21 11:52:31

回复 6# tianxiao888

从osg节点的继承关系来看：
Node＜－Group＜－Transform＜－MatrixTransform
DOFTransform也继承自Transform，所以从Node动态转型为Transform或DOFTransform是可以的，但是反过来转换则不行，这就是C++的概念啊！
不喜欢场景图中有那么多多余的节点，所以通过动态转型把部分节点转成希望的类型，使场景图更简洁，这样不好吗？

tianxiao888 · 发表于 2011-9-21 13:28:07

不喜欢场景图中有那么多多余的节点？
场景图的结构是必须的，不可能node动态转换为MT，你概念理解反了~~

x_wp · 发表于 2011-9-21 16:06:30

不好意思，我的确理解错了，刚刚补习了一下，dynamic_cast主要用于类层次间的上行转换和下行转换。上行转换一般没问题，下行转换是有条件的——基类必须有虚函数，如果转换指针出错，则返回为null，所以转换完成后应该检查不为null则进行转换后的操作，海军教程中也是这样做的。
在楼主的例子中实际上就是向下转型，应该是可以做到的呀，可是经过编代码测试，的确行不通，编译可以通过但是运行时转换失败。那为什么海军教程中的例子没问题呢？

场景图结构的确是必须的，我的意思并不是不想遵循它，而是希望结构更简洁。

lenovo200x · 发表于 2011-9-21 16:45:43

那个MT我需要怎样操作才能从新标定他旋转时所依靠的参考点

array · 发表于 2011-9-22 08:41:52

对于Matrix来说，设置轴心点可以简单地使用：
translate(-pivot) * rotMatrix * translate(pivot)

x_wp · 发表于 2011-9-23 07:24:35

回复 10# x_wp

自己回复吧，呵呵！
osg在读取flt模型时己经把模型中的dof节点设为DOFTransform了，在程序中按名称查找到节点后是把它当作node返回的，也就是说，返回的节点本来就是个DOFTransform，所以动态转换当然没问题，这一点也通过简单的代码测试的确如此。

如果一个node节点不是tramform型的，有什么方法可以变换他的matrix

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