osggem生成的地球，坐标系是怎么样的？

kinsung

osggem生成的地球
数据下载地址：
ftp://veftp.gsfc.nasa.gov/bluemarble/land_shallow_topo_east.tif
ftp://veftp.gsfc.nasa.gov/bluemarble/land_shallow_topo_west.tif

命令行：osgdem --bluemarble-west –t land_shallow_topo_west.tif --bluemarble-east -t land_shallow_topo_east.tif --geocentric -l 12 -o earth.ive -a earth.osga

生成地球后装载，考虑地球为圆球，坐标转换方法采用SphereToDescartes()经纬度转换到地心坐标系，把一些图标显示到地球上后，发现位置基本正确，但稍有偏移，请问应该怎么转换？采用什么坐标系？

FlySky

--geocentric 这不是指定了坐标系吗？？？以地球质心为原点坐标的坐标系～～转换的话，根据你所需要的坐标公式转换一下就可以了，，详细参看坐标系转换～～

kinsung

我是用CoordinateSystemNode::convertLatLongHeightToXYZ转换经纬高到地心坐标系，转换后，所有实体的位置看上去都基本上正确，但稍有偏移。

kinsung

用这个公式效果基本一致是，也是稍有偏移。

//计算公式见：肖业伦.航空航天器建模.北京航空航天大学出版社.2003，
//第4章圆球大地情况下的飞行器的运动方程，第40页
// 地球坐标系（地心坐标系，地心赤道旋转坐标系，中心地球固连坐标系）
// 从经纬高计算空间直角坐标xyz
//SphericalToCartesian
void CoordinateCentralEarth_LonLatH2xyz( double lon, double lat, double alt,
                                                   double& x, double& y, double& z )
{
        const double ReH=EARTH_RADIUS + alt;
        double lon_rad=lon/180.0 *M_PI;
        double lat_rad=lat/180.0 *M_PI;
        z=(ReH)*sin(lat_rad);
        x=(ReH)*cos(lat_rad)*cos(lon_rad);
        y=(ReH)*cos(lat_rad)*sin(lon_rad);
}

FlySky

肯定的，，地球半径那么大，，，一点点误差就是很大的偏移了～～～～可以适当调节一下参数～～～

kinsung

可以适当调节一下参数？这招够狠，回头我试试。

FlySky

:lol :lol 哈哈哈，，，，这是迫不得已之策～～～～～

FlySky

按照楼主的生成的地球很是不规则。问下版主，转换成ive文件以后，在osg程序中读入，怎么得到详细信息？谢谢！

不太明白你的意思？？你想得到什么信息？？？

FlySky

调用getCoordinateSystemNode()，，，，就可以得到了，，，，参见osg::CoordinateSystemNode

FlySky

osgsimulation里面讲到了，你去看看吧～～～～～～

FlySky

原帖由 klch0623 于 2008-10-19 09:26 发表
谢谢sky的耐心帮助，

不用客气，呵呵～～～～～

FlySky

怎么会搞成这样呢？？？？？？不知道你采用何种方法生成的？？？？？？？？

FlySky

你是不是自己也进行坐标系转换了啊？？？？？？？？？？正常步骤来是不会这样的吧～～～～～～～

FlySky

你详细说一下你的处理过程吧，，，这个是百试不爽的啊。。。。。。。。

FlySky

哎，，，估计你用的是0.91版本吧，，，，，这个时候你查看的时候应该输入osgviewer earth.osga，，，earth.ive只是一个数据页输出路径名，，，，你再试试～～～～～～～～

FlySky

你的那个警告不知道你使用的哪个版本？？从警告上看，你这条命令已经没有了，，，我估计是０.９７或者是以后其他的版本了。。。。。这个在以后的版本中都注释了，改做成一个maseter页了～～～

476080276

请问楼主 “把一些图标显示到地球上后，发现位置基本正确，但稍有偏移”，这种类似的信息是怎么加上去的，能详细说一下过程吗？