关于运动实现问题

knightlixiao

大家好；我想做一个起重机的主臂的绕Z轴转动一定角度后再做绕Y轴的转动，应该怎么实现啊？(主臂节点的父节点我设置了一个PositionAttitudeTransform节点用来做位置变换)
我单独做一个运动。可以用节点更新回调实现，同时做两个就不会了。 谢谢各位！

osg_student

回复 1# knightlixiao


    你把另一个相变动的节点通过参数传到更新回调中试试，应该可以。

knightlixiao

回复 2# osg_student


    您好，我是派生了两个节点回调做的，一个是实现回转，一个实现变幅。
然后怎么把这两个运动联系起来，先做完一个，再做另外一个。谢谢！

1. // 申请一个节点回调类，完成转台节点的回转运动
   
2. class DOF1NodeCallback : public osg::NodeCallback
   
3. {
   
4. protected:
   
5. 
   
6. double rotation; // rotation 参数，用于控制回转角度
   
7. 
   
8. public:
   
9. DOF1NodeCallback( ): rotation(0.0){}
   
10. 
    
11. virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
    
12. {
    
13. osg::PositionAttitudeTransform* DOF1 =
    
14. dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(node);
    
15. if(DOF1)
    
16. {
    
17. if( rotation < 50 )
    
18. rotation += 0.1;
    
19. else
    
20. rotation -= 0.1;
    
21. osg::Quat quat(osg::DegreesToRadians(rotation),osg::Z_AXIS);
    
22. DOF1->setAttitude(quat);
    
23. }
    
24. traverse(node,nv);
    
25. }
    
26. };
    
27. 
    
28. 
    
29. //申请一个节点回调类，完成主臂的变幅运动
    
30. class DOF2NodeCallback : public osg::NodeCallback
    
31. {
    
32. protected:
    
33. 
    
34. double elevation; //elevation参数，控制变幅角度
    
35. bool up; //up 用来控制是否进行回转
    
36. 
    
37. public:
    
38. DOF2NodeCallback() : elevation(0.0){}
    
39. 
    
40. virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
    
41. {
    
42. osg::PositionAttitudeTransform* DOF2 =
    
43. dynamic_cast<osg::PositionAttitudeTransform*>(node);
    
44. if(DOF2)
    
45. {
    
46. if(elevation > 20)
    
47. up = false;
    
48. if(elevation < -15)
    
49. up = true;
    
50. if(up)
    
51. elevation += 0.05;
    
52. else
    
53. elevation -=0.05;
    
54. osg::Quat quat1(osg::DegreesToRadians(elevation),osg::Y_AXIS);
    
55. DOF2->setAttitude(quat1);
    
56. 
    
57. }
    
58. 
    
59. traverse(node,nv);
    
60. }
    
61. 
    
62. };

复制代码

yugang2010

回复 3# knightlixiao


    你可以使用动画控制类，AnimationPath，可以压入运动路径的关键点来控制。最主要的是，可以通过设置时间点来控制两个运动的先后顺序。仅仅两个更新回调的话，没法保证运动先后顺序，会使得两个运动同时执行。

knightlixiao

回复 4# yugang2010


    哦，好的，我去试试看看！非常感谢！

knightlixiao

回复 4# yugang2010


    多谢!我用osg::AnimationPath类实现了我需要的运动！