如何实时获得旋转平面的法线。

yugang2010

我想获得一个一直在变化的平面的法线。
class VertexExtractor : public osg::NodeVisitor
{
public:
      
        VertexExtractor() : osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN)
        {
               
        }

        void apply( osg::Geode& geode )
        {
                osg::Geometry* geom = dynamic_cast<osg::Geometry*>( geode.getDrawable(0) );
        osg::Vec3Array* norm = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>( geom->getNormalArray() );
        normal.set((*norm)[0])；
         std::cout<<normal.x()<<normal.y()<<normal.z();
        };

};
通过这个访问器来获得。在一个更新回调里，让那个变化的面来开启访问器。但是，输出的，还是面的初始法线。
面是PositionAttitudeTransform的类型。

liushui

可以对获取的值做该面的MT矩阵变换，就是实际法线方向

fenma3422

你所获取的是它自身坐标系内法线描述，需要转换到要进行计算的目标坐标系中