从osg::MatrixTransform 中获取旋转角度错误

hgyzj

    您好！
    我是想旋转一个物体的角度，并且显示出来，我是这样做的

   //相应Left按键，向左旋转
    m_modelMT->preMult(osg:: Matrix:: rotate(osg:: DegreesToRadians(m_fAngle),osg:: Vec3f(0.0,0.0,1.0)));
    osg:: Quat rotateQuat;
    rotateQuat=m_modelMT->getMatrix().getRotate();
    double  rotateAngle;
    rotateQuat.getRotate(rotateAngle,osg:: Vec3f(0,0,1));
   //然后把旋转角度osg:: RadiansToDegrees(rotateAngle)显示出来。
   ........

   //相应Right按键，视点向右旋转
   m_modelMT->preMult(osg:: Matrix:: rotate(osg:: DegreesToRadians(-m_fAngle),osg:: Vec3f(0.0,0.0,1.0)));        
   osg:: Quat rotateQuat;
   rotateQuat=m_modelMT->getMatrix().getRotate();
   double  rotateAngle;
   rotateQuat.getRotate(rotateAngle,osg:: Vec3f(0,0,1));
     //然后把旋转角度osg:: RadiansToDegrees(rotateAngle)显示出来。
  .....

实验结果，转动模型显示没问题。但是获取到的角度出现问题：如果一直向左旋转，获取到的rotateAngle变化范围是从0°-270°，然后又从90°-0°。向右旋转正好相反，并没有出现向右为负，或者0°-360°的情况。请问这是怎么回事？我是想向左转区间为0°到180°，向右转区间为0°到-180°。看到这种现象有点疑惑，不知哪里出了问题，恳请您的指教，谢谢！

luo9168

发现一个相关的帖子，有关setViewMatrixAsLookat设置相机，用getViewMatrixAsLookAt却得不到正确值。
希望有帮助。帖子地址

array

这没什么可奇怪的，STD C的数学函数本来就不会像您期望的那样返回负的角度值

hgyzj

谢谢，那么我该如何区分输出的0-90°到底是节点顺时针旋转的还是逆时针旋转的？如何判断呢？

array

可以根据叉积的方向，亦即两个向量所在平面的法线

hgyzj

多谢，这样应该可以。我后来用的DOFTransform更方便一些，不过后续的问题估计很多，不如MatrixTransform通用