Delta3D整合ODE物理引擎问题

lifc · 发表于 2008-11-6 17:19:56

最近移植一个以前项目到osg+delta 3d环境，发现delta 3d提供的ode物理引擎经常出现实体抖动或角色卡死现象（似乎是ode的老毛病了），请问有没有什么方法可以对此进行改进，或者像ogre、irrlicht、crystal space那样通过外部项目整合bullet、newton、phys等其他引擎？

tan_dunming · 发表于 2008-11-6 18:19:31

看看ODE的文档是不是模型建的不准确还是说ODE迭代的次数太少了？

lifc · 发表于 2008-11-8 16:29:37

我发现把角色模型调整小一点这种情况就有改善，但经过更小的区间时还是会出现“弹跳振荡”。其实运行ode自己的几个demo就可以观察到这种现象，实体落地或者相互碰撞之后振荡时间很长。程序里没高速运动的物体，g取值也非常小，deltaT都是33.333ms，没调用过SetPhysicsStepSize。
Delta3d的物理引擎接口已经写死ODEController，要是有个抽象层扩充或替换其它引擎就会更加方便。以前用bullet和newton等引擎时似乎没观察到ode这么明显的“自激振荡”现象...

tan_dunming · 发表于 2008-11-8 17:41:46

是啊 delta3d为了追求所有的核心组成部分开源跨平台导致一部分功能受到影响 HLA模块还要自己提供呢 ODE的性能在复杂系统好像也不是很高啊

StackSnow · 发表于 2010-3-20 23:46:50

确实ODE还是存在不少的BUG的，Delta3D封装ODE应该不只是因为他开源吧

liuzhiyu123 · 发表于 2011-3-6 19:12:30

正在学习中。。。。。。

hunterzf · 发表于 2013-10-2 17:42:36

正在学习中。。。。。。

Delta3D整合ODE物理引擎问题

联系我们