碰撞检测交互失败……求帮助

ramy612

我在OSG中使用bullet物理引擎，但是在我交互选中对象之后我拖拽对象会与别的对象相交，并不会发生实时的碰撞检测，请问这是怎么回事？我是碰撞检测和bullet的新手，求帮助啊！！！

fenma3422

你拖曳对象改变的是位置，对于物理引擎最推荐的方法是使用力和速度来控制位置而不是直接改变位置。你这个需要自己去判断，或使用碰撞报告功能来判断是否与系统中其他物体发生了碰撞，如果发生请自己去判断更改位置。

ramy612

fenma3422 发表于 2012-3-22 22:33
你拖曳对象改变的是位置，对于物理引擎最推荐的方法是使用力和速度来控制位置而不是直接改变位置。你这个需 ...

您好……首先感谢您的热心指导……
当中我有一点不明白的地方……还请您多指教……
1.所谓的碰撞报告功能怎样理解？？因为我刚开始接触osgBullet，有些东西不是很了解，还请明指
2.我自己检测应该可以做到，但是怎样在检测到后更改模型的位置呢？
期待您的指教就……衷心感谢

daiday

Bullet User Manual 第22页，目前我没有用到这个，而且也不知道效果怎么样。不过如果要我检测碰撞发生的话，肯定会根据那个22页写的那个方法做的。之前有看到，所以有点印象。希望对你有帮助。

模型的位置很容易得到。btRigidBody的对象有个方法可以得到Motion，然后通过Motion可以得到btTransfrom，知道了btTransform,很轻易的就可以知道位置啦。osgbCollision中提供了方法了。

ramy612

daiday 发表于 2012-3-25 21:31
Bullet User Manual 第22页，目前我没有用到这个，而且也不知道效果怎么样。不过如果要我检测碰撞发生的话， ...

您好……能给我留一个您的联系方式么……QQ之类的……想跟你讨论一下……如果方便的话……非常感谢……

ramy612

daiday 发表于 2012-3-25 21:31
Bullet User Manual 第22页，目前我没有用到这个，而且也不知道效果怎么样。不过如果要我检测碰撞发生的话， ...

collision.cpp (9.36 KB, 下载次数: 75)

2012-3-27 16:05 上传

点击文件名下载附件 您好！

感谢您对我的问题的回复，想跟您交流一下，希望您能给予回复，给与帮助，先谢谢您了。

在我的系统当中，我现在做碰撞检测的思路如下：

1》在我的交互器中DRAG事件处理的地方采用如下代码

  double deltaX = ea.getXnormalized() - _lastX;
  double deltaY = ea.getYnormalized() - _lastY;
  _lastX = ea.getXnormalized();
  _lastY = ea.getYnormalized();
  osg::Matrix trans = osgbCollision::asOsgMatrix(_co->getWorldTransform());
  trans = trans * osg::Matrix::translate(deltaX, deltaY, 0);
  _mt->setMatrix(trans);
  _co->setWorldTransform(osgbCollision::asBtTransform(trans));

2》在我的viewer继承的class中

void OSGSceneWidget::paintGL()
{
collisionWorld->performDiscreteCollisionDetection();
detectCollision(lastColState, collisionWorld);
frame();
update();
}

3》delectCollision()方法与osgBullet Demo中的collision demo相同，但是我在真正交互的过程中，并没有执行delectCollision()方法，不明白是怎么回事？

附件是我参考的osgBullet的例子源代码。

如果能检测到碰撞的话我的思路下一步是对发生碰撞的模型更正位置，不让模型与场景中的其他模型发生交接的情况。

再次感谢您的帮助，期待您的回信。