有木有人帮我看看这个程序是怎么回事啊

jghill

本人按照教程视频上讲的内容输入代码，怎么就一堆错误呢？
Travel.h

#pragma once
#include "../Common/Common.h"

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgGA/GUIEventAdapter>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/AnimationPath>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osg/AnimationPath>
#include <osg/Matrixd>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <iostream>

#ifdef  _DEBUG
#pragma  comment(lib, "../Debug/Commond.lib")
#else
#pragma  comment(lib, "../Release/Common.lib")

#endif

class TravelManipulator : public osgGA::OrbitManipulator  //例子中用的是MatirxManipulator，但是运行时说是osg：：GA没有该类{
public:
        TravelManipulator();

public:
        //实现得到和设置矩阵接口

        //设置当前视口
        virtual void setByMatrix(const osg::Matrix &matrix);

        //设置当前逆向窗口
        virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrix &matrix);

        //得到当前的矩阵
        virtual osg::Matrixd getMatrix() const;

        //得到当前的逆矩阵
        virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;

        //响应事件
        virtual bool handle (const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIEventAdapter& us);

private:
                //视点
                osg::Vec3 m_vPosotion;
                //朝向
                osg::Vec3 m_vRotation;
                //移动步长
                int m_vStep;
                //旋转步长
                float m_vRotateStep;


}

Travel.cpp
#include "Travel.h"

TravelManipulator::TravelManipulator()
{
        m_vPosotion = osg::Vec3(0,0,0);
        m_vRotation = osg::Vec3(0,0,0);//给视点和朝向初始化
        m_vStep = 0;
        m_vRotateStep = 0.0;
}

void TravelManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd &matrix)
{

}

void TravelManipulator::setByInverseMatrix(const osg::Matrixd &matrix)
{
       
}

osg::Matrixd TravelManipulator::getMatrix() const
{
        osg::Matrixd mat;
        mat.makeTranslate(m_vPosotion);
        return mat * osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0], osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS, m_vRotation[2],osg::Z_AXIS);
}

osg::Matrixd TravelManipulator::getInverseMatrix() const
{
        osg::Matrixd mat;
        mat.makeTranslate(m_vPosotion);
        return osg::Matrixd::inverse(mat * osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0], osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS, m_vRotation[2],osg::Z_AXIS));
}

bool TravelManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea, osgGA::GUIEventAdapter &us)
{
        switch (ea.getEventType())
        {
        case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
                {
                        if (ea.getKey() == 'w')
                        {
                                m_vPosotion[2] +=2;//按w模型往前移两个单位
                        }
                        else if (ea.getKey() == 's')
                        {
                                m_vPosotion[2] -= 2;//按S模型往后移两个单位
                        }
                }
               
        }
        return false;
}


main.cpp
#include "Travel.h"


int main()
{

                osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
                osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");

               

                viewer->setSceneData(node.get());
                return viewer->run();
       


}



错误在哪里啊？？？？？
main.cpp(4): error C2628: “TravelManipulator”后面接“int”是非法的(是否忘记了“;”?)
1>main.cpp(5): error C3874: “main”的返回类型应为“int”而非“TravelManipulator”
1>main.cpp(13): error C2664: “TravelManipulator::TravelManipulator(const TravelManipulator &)”: 不能将参数 1 从“int”转换为“const TravelManipulator &”
1>          原因如下: 无法从“int”转换为“const TravelManipulator”
1>          无构造函数可以接受源类型，或构造函数重载决策不明确
1>  Travel.cpp
1>Travel.cpp(4): error C2533: “TravelManipulator::{ctor}”: 构造函数不能有返回类型

jghill

高手在哪里啊

sumingnan

Travel.h类后面的有大括号明显少了一个;号。

galuodo

你得版本如果是3.0的话
吧类名改成CameraManipulator