manipulator旋转问题

dlhuaan · 发表于 2012-3-29 22:41:32

本帖最后由 dlhuaan 于 2012-3-29 22:53 编辑

想做一个manipulator，和trackball类似，

以场景里的某个物体的中心为旋转中心旋转:像cad软件/3DSMAX选中某个物体,以该物体的中心旋转一样(该物体不一定在屏幕中心).

而trackball只能按照屏幕的中心点旋转.看了一下ARCBALL的实现原理,觉得好像继承TRACKBALL完成不了该功能.

怎样才能实现呢?
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trackballmanipulator->setCenter(物体中心坐标)，只能将物体中心重置于屏幕中心，按屏幕中心旋转，没达到目的。

目前理解就是trackball偏移一个矩阵而已,是不是trackball哪个地方乘个矩阵就行?

array · 发表于 2012-3-30 09:57:30

以物体为中心旋转，把viewport定位到这个物体上就好了，然后arcball只控制eyedir的转动，自己再反算一个up就够了

cherryrobot · 发表于 2012-6-20 15:38:15

"以物体为中心旋转，把viewport定位到这个物体上就好了，然后arcball只控制eyedir的转动，自己再反算一个up就够了"
array，你好。我目前也遇到这个问题，目前还是新手，所以请教下：能说再详细些么？具体用程序怎么实现？谢谢！

array · 发表于 2012-6-21 09:19:07

如何说的更详细？center已知，eye通过鼠标来控制得到坐标位置，因此look dir也可知，之后先计算side vector = look dir ^ Z（注意如果look dir = Z_AXIS的话，要特殊处理），然后计算up = side ^ look dir

buaahc · 发表于 2012-6-21 23:52:42

本帖最后由 buaahc 于 2012-6-22 11:58 编辑

写错了已经删了

buaahc · 发表于 2012-6-22 11:25:27

本帖最后由 buaahc 于 2012-6-22 15:24 编辑

不好意思啊，说错了，对不住啊~~
array你说的估计一般人看不懂~~
最简单的应该是getinverseMatrix（）的代码
{
return inverse（osg::matrxi::rotate(Rotate)*osg::translate(this->vViewPoint)*osg::matrix::translate（Center));}
但是this->vViewPoint要根据Rotater进行编写，~
这样我觉得更容易理解
也就是所谓的旋转一定角度，然后将相机拉到这个角度对应的位置，然后再将相机拖到你想对准的物体，Center就是你想绕着旋转地物体~

manipulator旋转问题

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