复杂地形的碰撞检测问题

diorlv2010 · 发表于 2012-4-20 10:45:30

地形比较复杂，其实主要是路崎岖不平，现在有一辆车，在地形上运动，想要达到的最终目的是如果有大坑，不考虑车下去会不会翻得情况，直接可以改变车体的z轴方向，依附地面，如果是斜坡，也可以依附地面行走，这块遇到点难点。

现在我的想法是，求出车底包围盒和4个轮子与地面构成的平面。接下来的问题就是怎么算出两个平面的角度和小车应该调整的角度。

osg可以很好地实现复杂地形的碰撞检测吗？还是需要什么物理引擎更好的实现这些刚体运动。

liushui · 发表于 2012-4-20 10:56:07

物理引擎吧

diorlv2010 · 发表于 2012-4-20 10:57:51

liushui 发表于 2012-4-20 10:56
物理引擎吧

有没有成熟的物理引擎，我现在知道的ODE和Bullet或者别的，针对地形和刚体的，哪个更适合

liushui · 发表于 2012-4-23 09:50:41

都可以，还有非洲可是，这个也行

diorlv2010 · 发表于 2012-4-24 09:16:30

liushui 发表于 2012-4-23 09:50
都可以，还有非洲可是，这个也行

好的，谢谢

复杂地形的碰撞检测问题

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