请教视点设置问题

redrose007

目的：读入物体，得到其在世界坐标系的坐标，并可自己设置视点位置
遇到的问题：
osg::ref_ptr<osg::Node> model= osgDB::readNodeFile("cow.osg");
viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator);

osg::Vec3 eye;
osg::Vec3 center;
osg::Vec3 up;

viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
这时候得到的eye(0, 0, 0)    center(0, 0, -1)    up(0, 1, 0)

class GetWorldCoordinateOfNodeVisitor : public osg::NodeVisitor
{
public:
        GetWorldCoordinateOfNodeVisitor():
          osg::NodeVisitor(NodeVisitor::TRAVERSE_PARENTS),done(false)
          {
                  wcMatrix = new osg::Matrixd();
          }
          virtual void apply(osg::Node &node)
          {
                  if (!done)
                  {
                          if (0 == node.getNumParents())
                          {
                                  wcMatrix->set(osg::computeLocalToWorld(this->getNodePath()));
                                  done = true;
                          }
                          traverse(node);
                  }
          }

          osg::Matrixd* giveUpDaMat()
          {
                  return wcMatrix;
          }

private:
        bool done;

        osg::Matrix* wcMatrix;
};

osg::Matrixd* getWorldCoords(osg::Node* node)
{
        GetWorldCoordinateOfNodeVisitor* ncv = new GetWorldCoordinateOfNodeVisitor();

        if (node && ncv)
        {
                node->accept(*ncv);
                return ncv->giveUpDaMat();
        }
        else
        {
                return NULL;
        }
}

osg::Matrixd* mat1;
mat1 = getWorldCoords(model);
这里得到的wcMatrix是单位矩阵，array解释说这个矩阵是从局部坐标系到世界坐标系的变换矩阵，那么，我想得到此时model在世界坐标系的位置如何得到呢？

osg::ref_ptr<osg::Node> model= osgDB::readNodeFile("cow.osg");

osg::Matrix cameraPos;
cameraPos.makeLookAt(osg::Vec3(0, -100, 0), osg::Vec3(0, 0, 0), osg::Vec3(0, 0, 1));
viewer->getCamera()->setViewMatrix(cameraPos);

osg::Vec3 eye;
osg::Vec3 center;
osg::Vec3 up;

viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye, center, up);
这时候得到的eye(0, -100, 0)    center(0, -99, 0)    up(0, 0, 1)  ，这时候center位置是怎么回事？

osg::Matrixd* mat1;
mat1 = getWorldCoords(viewer->getCamera());
这时候得到的wcMatrix还是单位矩阵，我想知道这时候相机位置到底在哪？

请大家明白的帮忙解答一下，谢谢大家！

array

我在另一个帖子里已经回复您了，我怀疑您自己写的Visitor有问题，可以直接用getWorldMatrices实验

array

至于您的第二个问题，很简单。ViewMatrix中是不包含center的信息的，事实上LookAt中的center本来就是一个辅助得到lookDir的参数，ViewMatrix中会保存观察的方向而非观察点，因此您重新getLookAt的时候，默认观察点就是观察方向上1个单位距离的点，您可以通过第四个参数来调节

redrose007

array 发表于 2012-6-20 13:01
至于您的第二个问题，很简单。ViewMatrix中是不包含center的信息的，事实上LookAt中的center本来就是一个辅 ...

非常感谢您的解答，您提到的那个函数我会去实验一下，关于第二个问题的解答还不是很明白，不过这两天看了很多坐标系方面的东西，需要再理解理解！

liuzhiyu123

redrose007 发表于 2012-6-20 23:06
非常感谢您的解答，您提到的那个函数我会去实验一下，关于第二个问题的解答还不是很明白，不过这两天看了 ...

center-eye 确定了观察坐标系中的Z轴，而后又经过了normal，所以不管center设置的是多远只要是都是在一条直线上，效果都是一样的

SaintStick

哈，作者该不会还没有把model节点挂到场景中去，就直接调用getWorldCoords函数来获取model的变换矩阵了吧。。。

buaahc

getLookAt(Vec3f& eye,Vec3f& center,Vec3f& up,value_type lookDistance=1.0f)其实这个函数有四个参数，因为第四个参数默认=1 所以你得到是（0,-99,0）

buaahc

array 发表于 2012-6-20 12:59
我在另一个帖子里已经回复您了，我怀疑您自己写的Visitor有问题，可以直接用getWorldMatrices实验

我想知道这时候相机位置到底在哪？

array第三个问题答案是什么？

array

相机位置是通过setViewMatrix()来决定的，即观察矩阵的逆矩阵

redrose007

buaahc 发表于 2012-6-22 20:23  getLookAt(Vec3f& eye,Vec3f& center,Vec3f& up,value_type lookDistance=1.0f)其实这个函数有四个参数，因 ...

嗯，明白了，谢谢解答！