相机的观察矩阵只是由平移和旋转组成了吗？

caoze1986

自定义了一个漫游器，使用KeySwitchMatrixManipulator来进行切换，但是切换到自定义的漫游器时，相机的位置和姿态发生了变化，这是为什么？？？？？求解！！！
已经在自定义的漫游器中重写了setByMatrix，定义如下：
virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
        {
               
                m_vPosition=matrix.getTrans();
                m_vRotation=matrix.getRotate().asVec3();
                //m_Matrix=matrix;
       
       
        }
其中平移、旋转矩阵定义如下：osg::Vec3 m_vPosition;osg::Vec3 m_vRotation;
getMatrix、getInverseMatrix重写如下：

virtual osg::Matrixd getMatrix(void)const
        {
                //return m_Matrix;
                osg::Matrixd mat;
                mat.makeRotate(m_vRotation._v[0],osg::Vec3f(1.0,0.0,0.0),m_vRotation._v[1],osg::Vec3f(0.0,1.0,0.0),m_vRotation._v[2],osg::Vec3f(0.0,0.0,1.0));
                return mat*osg::Matrixd::translate(m_vPosition);
        }
        virtual osg::Matrixd getInverseMatrix()const
        {
                /*return osg::Matrixd::inverse(m_Matrix);*/

                osg::Matrixd mat;
                mat.makeRotate(m_vRotation._v[0],osg::Vec3f(1.0,0.0,0.0),m_vRotation._v[1],osg::Vec3f(0.0,1.0,0.0),m_vRotation._v[2],osg::Vec3f(0.0,0.0,1.0));
                return osg::Matrixd::inverse(mat*osg::Matrixd::translate(m_vPosition));
        }




PS：测试了一下，如果直接使用矩阵的话，切换时相机的位置和姿态是一致的~~~~

CWorld

这个可以断点调试一下，KeySwitchMatrixManipulator()好像调用了Home()函数，进而调用了漫游器的Home()函数，这样可能会改变一些参数以及东西。
   直接使用矩阵，这句话的上下文是什么意思？　例如键盘触发，切换漫游器？　

caoze1986

CWorld 发表于 2012-7-11 12:09
这个可以断点调试一下，KeySwitchMatrixManipulator()好像调用了Home()函数，进而调用了漫游器的Home()函数 ...

我在论坛上看帖子说是通过setByMatrix传递相机的视点，直接用矩阵的意思是，直接使用相机的观察矩阵，不用平移和旋转矩阵相乘得到相机的观察矩阵。

array

1. m_vRotation=matrix.getRotate().asVec3();

复制代码

您在这里是否把这个m_vRotation当成欧拉角度来用了？但是它绝不是欧拉角度，而是四元数的向量部分！这两者绝对不可混淆

额外提一点就是，从数学上，四元数也不可能直接转换到欧拉角，因为缺少旋转顺序的参数。

caoze1986

array 发表于 2012-7-13 09:42
您在这里是否把这个m_vRotation当成欧拉角度来用了？但是它绝不是欧拉角度，而是四元数的向量部分！这两者绝 ...

是的，那么这么转换的方式可行吗？
virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
{
double angle0,angle1,angle2;
osg:uat quat=matrix.getRotate();
quat.getRotate(angle0,osg::Vec3f(1.0,0.0,0.0));
quat.getRotate(angle1,osg::Vec3f(0.0,1.0,0.0));
quat.getRotate(angle2,osg::Vec3f(0.0,0.0,1.0));
m_vRotation[0]=osg:egreesToRadians(angle0);
m_vRotation[1]=osg::DegreesToRadians(angle1);
m_vRotation[2]=osg::DegreesToRadians(angle2);
m_vPosition=matrix.getTrans();       
}

caoze1986

caoze1986 发表于 2012-7-16 17:07
是的，那么这么转换的方式可行吗？
virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
{

已解决，将 osg::Vec3 m_vRotation换成osg:uat m_qRotation，后续代码做相应的改变~~谢谢~~

array

1. quat.getRotate(angle0,osg::Vec3f(1.0,0.0,0.0));
   
2. quat.getRotate(angle1,osg::Vec3f(0.0,1.0,0.0));
   
3. quat.getRotate(angle2,osg::Vec3f(0.0,0.0,1.0));

复制代码

这也是错误的，getRotate的两个参数都是作为输出使用的，也就是它会同时输出当前旋转的参考角度和参考轴。从数学上，四元数也不可能直接转换到欧拉角，因此如果不是立志在数学史上留下自己的大名的话，就不必在这一点上枉费心机了

smengq

caoze1986 发表于 2012-7-16 17:44
已解决，将 osg::Vec3 m_vRotation换成osg:uat m_qRotation，后续代码做相应的改变~~谢谢~~

你好，我也遇到了同样的问题，想设置setmatrix（），你是怎样解决的？“将 osg::Vec3 m_vRotation换成osguat m_qRotation，后续代码做相应的改变”，后面怎样改啊，例如getmatrix中原来都是对osg::Vec3 m_vRotation的参数变化的，方便的话能不能把代码共享一下，或者发邮箱smengq@163.com，非常感谢！

mengxingxia

跟帖，学习中

bnysyuqian

caoze1986 发表于 2012-7-16 17:44
已解决，将 osg::Vec3 m_vRotation换成osg:uat m_qRotation，后续代码做相应的改变~~谢谢~~

你好，我也遇到了同样的问题，想设置setmatrix（），你是怎样解决的？“将 osg::Vec3 m_vRotation换成osguat m_qRotation，后续代码做相应的改变”，后面怎样改啊，方便的话能不能把代码共享一下，或者发邮箱394688654@qq.com，非常感谢！

liuzhiyu123

？

caoze1986

smengq 发表于 2012-9-27 09:59
你好，我也遇到了同样的问题，想设置setmatrix（），你是怎样解决的？“将 osg::Vec3 m_vRotation换成osg ...

virtual osg::Matrixd getMatrix(void)const
        {
                osg::Matrixd mat;
                return osg::Matrixd::rotate(m_qRotation)*osg::Matrixd::translate(m_vPosition);
}
下面旋转操作时候用下面方法得到角度
m_qRotation.getRotate(angle,osg::Vec3f(0.0,0.0,1.0));


但是这种方法在后面的旋转操作时候出现问题

可以参考osgTerrainManipulator漫游器的参数_center，_rotation以及_distance来改写~~