我是这么在运动过程中调整模型姿态的

imstab

    当对一个物体进行先平移再旋转的操作时 ,目标是将物体沿 x轴正向平移 10个单位 ,再将物体自身绕z轴顺时针旋转 30度 ,但是在实际实施变换的过程中后 ,却得不到正确的结果.如图所示 ,图中水平垂直分别为 x, y坐标轴 , z坐标与纸面垂直.上一行是用户原来希望得到的结果 ,而下一行则是实际实施了变换之后得到的结果.

   在osgearth中，无论使用以下哪种都会发生这种现象。
//scale->postMult(osg::Matrix::rotate(osg:egreesToRadians(-90.0), 0, 1, 0));
//locator->getLocator()->setOrientation(osg::Vec3d(-90, 0, 0));

  看到一篇osg论文，使用在每次变换前先将物体平移至世界坐标系的原点 ,实施变换之后再将物体进行反平移的方法，实验证明是好用的，代码如下：

//获取场景节点 ,将其转换为 MatrixTransform类型
const osg::Matrix m_matrix = scale->getMatrix(); //获得变换物体表面顶点矩阵
const osg::BoundingSphere m_box = scale->getBound(); //获得变换物体的包围盒 ,从而获得物体的中心
osg::Matrix preMat = osg::Matrix::translate(-m_box.center()) ;
osg::Matrix proMat = osg::Matrix::translate(m_box.center()) ;
osg::Matrix matrix1 = m_matrix * preMat; //将物体中心平移至世界坐标的原点
osg::Matrix matrix2 = matrix1 * osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(-90.0), 0, 1, 0);
//进行变换级联 ,采用先缩放后旋转再平移的顺序
osg::Matrix matrix =matrix2 * proMat; //变换后再将物体移回
scale->setMatrix(matrix) ; //将结果矩阵重新设回物体

不知道是否有更好的方法，盼高手指点

liuzhiyu123

一般是遵循SRT

imstab

遵循SRT(Scale/Rotate/Translate)是在模型刚添加进场景的时候，在实时仿真的时候，一般不会知道模型移动到哪里了，这样移动之后再旋转，就会出现之前说的问题。虽然问题可以解决，但是我不确定这种解决办法是不是最好的或最有效的，所以想请教各位大牛！

Gooogle

可以自己计算一下吧？cos，sina啥的。。