OSG+Bullet GImpact碰撞检测Demo（附带源码）

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-5 10:30:58

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2013-4-17 08:47 编辑

各位基友，最近用了一个月的业余时间将上次发的Demo 虚拟装配的整体框架进行了升级。

1.物理引擎采用了Bullet，使用了其中的Detection Collision Model，具体为GImpact，检测效果不错。
2.实现了场景的新的Manipulator（单独的模块），基本和3Dmax中一致。
3.实现了多个模型同时操作的功能。
4.实现了播放模型自带的Animation 和记录用户操作的Animation，带有回放功能。
5.使用了一个简单的Qt窗口作为操作UI，上次的CEGUI没有使用。

使用说明如下：
1.程序启动之后，是没有模型加载的，点击UI的载入模型按钮，选择你要加载的模型(选Model.ive)。
******如果是其他的模型，需要制作相应的要操作的零件的标示文件******

2.在模型加载之后，可以用鼠标点击模型中的文件，如果这个模型是要操作的（名称存在于标示文件中），那么会相应弹出操作器，也可以在UI上点击：平移拖拽器或者旋转拖拽器

3.可以选择开启或者关闭模型移动时是否进行碰撞检测

4.自动演示功能可以播放模型自带的动画效果

5.播放记录功能就是播放记录的模型操作轨迹(暂不开放)

6.暂停当前播放可以对当前进行播放的动画进行播放或者暂停

7.组装记录可以记录模型被操作的轨迹，新的记录会覆盖上一次的记录(暂不开放)

8.按住Ctrl键，可以选择多个模型同时进行操作

9.当包围框由黄色变为红色时，表示当前操作的模型与其他模型有碰撞

友情提示：***************请在没有中文路径下运行***************
源代码在二楼

Demo截图：

旋转模型

添加完毕

平移模型

检测到碰撞

程序启动

添加模型

多模型操作

关闭碰撞检测

LLbosg · 发表于 2012-9-5 13:07:37

:lol沙发挺楼主！

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-5 11:17:07

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2013-4-22 07:42 编辑

源代码

HEAD.zip (1.15 MB, 下载次数: 1628)

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-5 12:51:08

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2013-4-17 08:49 编辑

liuzhiyu123 发表于 2012-9-5 11:17
上传一个测试Demo

buptronin · 发表于 2012-9-5 13:23:36

liuzhiyu123 发表于 2012-9-5 12:51
在完善几个功能之后，有可能会把源代码托管到github

楼主好强大啊！先膜拜一下！敢问楼主大哥，您能介绍一下那个bullet的collision detection么？或者贡献一点这个方面的代码，供我们参考参考！我想用bullet做碰撞过滤，但是要留下碰撞检测，只是过滤掉碰撞响应，不知道怎么去处理，bullet的函数研究的不是很透彻！还望指点一二！

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-5 13:28:19

buptronin 发表于 2012-9-5 13:23
楼主好强大啊！先膜拜一下！敢问楼主大哥，您能介绍一下那个bullet的collision detection么？或者贡献一点 ...

只要不使用动力学部分就可以了，碰撞检测完全是由您自己控制的，先看一下Bullet的这个Demo CollisionInterfaceDemo
利用Bullet中的各种回调函数，呵呵

buptronin · 发表于 2012-9-5 15:44:10

liuzhiyu123 发表于 2012-9-5 13:28
只要不使用动力学部分就可以了，碰撞检测完全是由您自己控制的，先看一下Bullet的这个Demo CollisionIn ...

谢谢指点！我自己看看！

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-5 15:49:55

buptronin 发表于 2012-9-5 15:44
谢谢指点！我自己看看！

不过这个是针对的Convex的，不同形状的模型需要采用的方法不同，还有可能Convexdecompose

buptronin · 发表于 2012-9-6 20:36:58

liuzhiyu123 发表于 2012-9-5 15:49
不过这个是针对的Convex的，不同形状的模型需要采用的方法不同，还有可能Convexdecompose

谢谢！

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-7 11:15:42

代码正在整理，很快就能放到gitHub上了

wchgood2 · 发表于 2012-9-10 00:04:43

什么时候，能看到你的源码，启动时TestUI按钮汉字显示正常，但一点击TestUIt上汉字按钮时，按钮汉字和弹出出菜单上显示汉字都变成乱码！

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-10 07:46:33

wchgood2 发表于 2012-9-10 00:04
什么时候，能看到你的源码，启动时TestUI按钮汉字显示正常，但一点击TestUIt上汉字按钮时，按钮汉字和弹出出 ...

字体问题

cshui · 发表于 2012-9-12 18:21:25

学习了，高手

fswinner · 发表于 2012-9-12 19:48:13

学习了!

starmessage · 发表于 2012-9-12 23:36:49

源码啊，我就要看拖拽器那部分的。给我们源码吧，给我们源码吧。

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-13 07:37:47

starmessage 发表于 2012-9-12 23:36
源码啊，我就要看拖拽器那部分的。给我们源码吧，给我们源码吧。

很快放出源码

starmessage · 发表于 2012-9-13 12:09:28

liuzhiyu123 发表于 2012-9-13 07:37
很快放出源码

我打不开啊，打开模型后，显示乱码的提示框，然后什么都没有了。。。。

starmessage · 发表于 2012-9-13 21:00:39

不发源码，我天天过来盖楼。速度，速度。周日前发吧，求你了，我只要拖拽器，和拾取这两个，正在做，有一些问题。参考下你的。

starmessage · 发表于 2012-9-15 20:53:41

我要源码，我要源码

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-21 09:18:32

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2012-9-24 10:58 编辑

starmessage 发表于 2012-9-15 20:53
我要源码，我要源码

先提供一下里面的Dragger的源码

osgDragger.rar (29.83 KB, 下载次数: 290)

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-21 10:18:13

代码整理完毕，现在全部开放，有不足之处希望广大基友指正，拍砖手下留情

osgVirtualAssembly.rar (821.76 KB, 下载次数: 959)

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-21 10:25:12

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2012-9-21 10:26 编辑

如果要实现碰撞检测功能，需要修改一下osg 的源码，在

osgManipulator::Dragger

复制代码

中修改如下：
将

void dispatch(MotionCommand& command);

复制代码

改为

virtual void dispatch(MotionCommand& command);

复制代码

VirtualAssembly.exe 就可以正常的运行了，将Date中的两个文件夹拷贝到生成exe相应的文件夹下，就OK

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-21 10:26:47

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2012-9-21 10:27 编辑

我这里测试的版本是：Bullet的版本是2.8.0 Qt的版本是4.7.4 OSG版本3.1.2

starmessage · 发表于 2012-9-22 12:16:25

终于出来了，赶紧看看哦耶。当然还有问题来发，封校了一周，郁闷啊。

wchwell · 发表于 2012-9-23 20:16:14

本帖最后由 wchwell 于 2012-9-23 20:19 编辑

liuzhiyu123 发表于 2012-9-10 07:46
字体问题

我使用Bullet的版本是2.8.0，osg3.1.4,qt4.8.1,vs2008编译通过
原文中
QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("GBK"));
下加入下面两句可以统一字码，打开按钮不在出现乱码了！
QFont font("Times",8,QFont:

ight,FALSE);
app.setFont(font);

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-24 08:07:00

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2012-10-9 08:21 编辑

wchwell 发表于 2012-9-23 20:16
我使用Bullet的版本是2.8.0，osg3.1.4,qt4.8.1,vs2008编译通过
原文中
QTextCodec::setCodecForTr(QTex ...

插件忘记放进去了

暗夜听雪 · 发表于 2012-9-24 11:02:46

GL好牛逼, 顶一个

lxbboy326 · 发表于 2012-9-24 13:27:08

:victory: 顶一个

liuzhiyu123 · 发表于 2012-9-25 08:48:56

暗夜听雪发表于 2012-9-24 11:02
GL好牛逼, 顶一个

菜菜

木子匕 · 发表于 2012-9-25 11:08:31

支持下呵呵

OSG+Bullet GImpact碰撞检测Demo（附带源码）

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