如何计算一个世界坐标系下的点对应的屏幕坐标，类似于OpenGL的gluProject函数

wanggang8826 · 发表于 2012-11-16 16:23:14

本帖最后由 wanggang8826 于 2012-11-16 16:30 编辑

OSG中是怎么封装OpenGL的gluProject函数的？

smellflower · 发表于 2014-4-24 16:13:08

慢慢游86 发表于 2013-12-20 19:06
我也是那样子算的，感觉有点不对
我的情况是，先是在XY平面上绕原点画半径为500的圆(世界坐标)，在相机 ...

如果你是从屏幕坐标反算世界坐标，应该是乘以逆矩阵就可以了

小手一拿 · 发表于 2012-11-16 17:14:22

用VPW矩阵,V 表示摄像机的观察矩阵（View Matrix),P 表示投影矩阵（Projection Matrix),W 表示视口矩阵（Window Matrix）
windowCoord = worldCoord * VM * PM * WM

wanggang8826 · 发表于 2012-11-17 10:23:43

小手一拿发表于 2012-11-16 17:14
用VPW矩阵,V 表示摄像机的观察矩阵（View Matrix),P 表示投影矩阵（Projection Matrix),W 表示视口矩阵（Wi ...

谢谢！我尝试了一下，计算出的windowCoord中的(x,y)是正确的，我想问问windowCoord.z表示的是什么？它不是0也不是1。

array · 发表于 2012-11-19 10:37:14

简单来说，windowCoord.z就是线性的深度值

wanggang8826 · 发表于 2012-11-20 11:02:42

array 发表于 2012-11-19 10:37
简单来说，windowCoord.z就是线性的深度值

“线性的深度值”怎理解啊？能不能简单说一下啊？

array · 发表于 2012-11-22 17:08:43

简单说，因为实际的深度不是线性的。。。不过您可以把它当成是深度值来做自定义的遮挡查询就是了

xupeng1001 · 发表于 2013-12-18 19:13:01

请问下楼主是怎么求得我求的怎么不对啊

慢慢游86 · 发表于 2013-12-19 20:21:26

看到在OpenGL中可以用glReadPixel得到深度缓冲区中对应的值，在OSG中有没有类似的函数也可以求得对应的深度值呢，我好想没看见呀

shirro · 发表于 2013-12-19 22:29:59

学习了

慢慢游86 · 发表于 2013-12-20 10:23:44

wanggang8826 发表于 2012-11-17 10:23
谢谢！我尝试了一下，计算出的windowCoord中的(x,y)是正确的，我想问问windowCoord.z表示的是什么？它不 ...

我想问一下，你是怎么求得的，是

viewer.getCamera()->getViewMatrix() *
viewer.getCamera()->getProjectMatrix() *
viewer.getCamera()->getViewPort()->computeWindowMatrix();

复制代码

这样子求得的么

我这样子求出来的有问题，从屏幕的左下角到右上角，得到的世界坐标基本上就没什么变化

wanggang8826 · 发表于 2013-12-20 10:24:06

慢慢游86 发表于 2013-12-19 20:21
看到在OpenGL中可以用glReadPixel得到深度缓冲区中对应的值，在OSG中有没有类似的函数也可以求得对应的深度 ...

我也不知道，貌似没有，就是按照二楼的方法自己计算的，获取相机的MVP矩阵，乘以点坐标

wanggang8826 · 发表于 2013-12-20 10:34:15

慢慢游86 发表于 2013-12-20 10:23
我想问一下，你是怎么求得的，是

这样子求得的么

osg::Matrix vpw=viewer.getCamera()->getViewMatrix() * viewer.getCamera()->getProjectMatrix() *viewer.getCamera()->getViewPort()->computeWindowMatrix();

osg::Vec3 p(0, 0, 4);//世界坐标，Z轴上的一点
osg::Vec3 windowCoord=p*vpw;//p点对应的窗口坐标(windowCoord.x, windowCoord.y)，windowCoord.z表示深度[0,1]

慢慢游86 · 发表于 2013-12-20 19:06:08

wanggang8826 发表于 2013-12-20 10:34
osg::Matrix vpw=viewer.getCamera()->getViewMatrix() * viewer.getCamera()->getProjectMatrix() *view ...

我也是那样子算的，感觉有点不对
我的情况是，先是在XY平面上绕原点画半径为500的圆(世界坐标)，在相机的视口中我可以看见这整个圆，也就是XY的范围至少是在[-500, 500]之间吧，但是我通过获得屏幕四个角上的点，然后计算他们的世界坐标，得到的结果就没差别，就差个零点几的。搞得我都想认为是单位不对了，世界坐标的单位不是米么

wanggang8826 · 发表于 2013-12-23 10:00:56

慢慢游86 发表于 2013-12-20 19:06
我也是那样子算的，感觉有点不对
我的情况是，先是在XY平面上绕原点画半径为500的圆(世界坐标)，在相机 ...

我想你是搞反了，帖子是讨论如何从一个世界坐标点转换成屏幕坐标点，但是从你的描述中“通过获得屏幕四个角上的点，然后计算他们的世界坐标”，你是从屏幕坐标反算世界坐标，那个公式自然不对

如何计算一个世界坐标系下的点对应的屏幕坐标，类似于OpenGL的gluProject函数

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