physx添加模型的问题

saber · 发表于 2012-11-26 20:07:58

今天看到网上关于physx的例子，里面添加的都是box，要想添加一个不规格的模型，比如，osg里面的牛，小飞机的模型，要怎么添加啊？比如，box用NxBoxShape添加，那牛，飞机用什么添加啊？

Hehykissool · 发表于 2012-11-26 21:01:54

三角网

liuzhiyu123 · 发表于 2012-11-27 07:55:59

跟Bullet中肯定有相似功能的TriangleMesh等相关类，您看的还是不全

saber · 发表于 2012-11-27 10:05:55

Hehykissool 发表于 2012-11-26 21:01
三角网

那四边面的模型也可以用三角网的吧？

saber · 发表于 2012-11-27 10:06:57

liuzhiyu123 发表于 2012-11-27 07:55
跟Bullet中肯定有相似功能的TriangleMesh等相关类，您看的还是不全

哦，有这个类，还有几个关于XXXMesh的类。

array · 发表于 2012-11-27 11:33:45

有TriangleMesh，需要先cook。而且这种不规则的物理运算是很耗费的，尽量不要用

saber · 发表于 2012-11-27 14:34:45

array 发表于 2012-11-27 11:33
有TriangleMesh，需要先cook。而且这种不规则的物理运算是很耗费的，尽量不要用

哦，那要是想对osg里面的牛或者飞机加物理要怎么实现啊，还有就是给一个人体的模型加物理要怎么实现啊，我是参看你cookbook的代码学那。

Hehykissool · 发表于 2012-11-29 11:05:05

建议使用BULLET_PHYSICS来实现，因为开源，所以好学

Hehykissool · 发表于 2012-11-29 11:11:50

saber 发表于 2012-11-27 14:34
哦，那要是想对osg里面的牛或者飞机加物理要怎么实现啊，还有就是给一个人体的模型加物理要怎么实现啊， ...

没有你想象的麻烦，因为物理模型与渲染模型往往是不一样的

渲染模型：

渲染模型

物理模型：

物理模型

saber · 发表于 2012-11-29 11:43:24

Hehykissool 发表于 2012-11-29 11:11
没有你想象的麻烦，因为物理模型与渲染模型往往是不一样的

谢谢！我本来也是想把模型拆开分别加上物理模型的，可以是美工那边给的人体的模型是一个整体，就是一个大模型，里面没有分组，他说模型有呼吸的动画，拆开了动画弄不了。是不是只能用mesh了，我看physx里面有三角面的mesh，我的模型是四边面的，是不是应该用convex?

想的的是：听诊器在人体上移动碰撞，听诊器始终和碰撞的面平行，有什么好的思路吗？

saber · 发表于 2012-11-29 11:44:10

Hehykissool 发表于 2012-11-29 11:05
建议使用BULLET_PHYSICS来实现，因为开源，所以好学

好的，感谢你的建议，我看一下bullet。

array · 发表于 2012-11-29 15:52:38

Bullet一个道理，这种不规则形体的物理运算非常耗费，实际工程中必须转成规则形体例如OBB或者K-Dop

Hehykissool · 发表于 2012-11-29 21:14:43

saber 发表于 2012-11-29 11:43
谢谢！我本来也是想把模型拆开分别加上物理模型的，可以是美工那边给的人体的模型是一个整体，就是一个大 ...

注意看，物理模型与图形模型并非是完全重合的

捕获.JPG

对比上面的图2，你会发现，人的身体是由若干球体组合而成的，腿部是有一些胶囊（capsule）组成的
不需要过于复杂的碰撞。

而且物理模型分为了两种颜色
红色指自由刚体，通过color=Red]约束绑定到骨骼上
绿色为主动刚体，可以控制其运动。

然后，我们的目的是
让主动刚体在我们的操作中主动运动，自由刚体在主动刚体的刺激下伴随运动

因此，我们在制作这一整套骨骼—物理—表面模型时应该按照以下步骤进行

1.制作角色的表面模型

2.对角色主体的表面模型绑定骨骼，并制作骨骼动画(主体部分一般包括四肢，躯干和头部)

3.在合适的地方建立一些概略的主动刚体模型，并与骨骼进行绑定（红色部分）

4.对角色的附属部分进行单个装饰部件或进行绑定骨骼直接的制作（一般包括头发，衣裙和小饰品，例如你说的听诊器）

5.将附属物体进行合理的抽象，并与概略刚体模型绑定

6.将附属物体的刚体模型通过一定的约束与主体相联系

关系为主体骨骼带动主体刚体，主体刚体带动附属物刚体，附属物刚体带动附属物骨骼

Hehykissool · 发表于 2012-11-29 21:17:15

array 发表于 2012-11-29 15:52
Bullet一个道理，这种不规则形体的物理运算非常耗费，实际工程中必须转成规则形体例如OBB或者K-Dop

一般倒都是直接用基本的几何图形进行拼装的

saber · 发表于 2012-12-7 19:40:51

Hehykissool 发表于 2012-11-29 21:14
注意看，物理模型与图形模型并非是完全重合的

感谢你的回答，你上面那个带物理模型的图片，是用程序做的，还是maya之类的工具啊？

Hehykissool · 发表于 2012-12-7 19:59:32

这个叫做MikuMikuDance,小日本的

physx添加模型的问题

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