挖掘机动画
本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-6-4 18:37 编辑刚用OSG的动画路径，结合帧动画实现了一个简单的挖掘机动画，大约用了4天时间，还比较粗糙！哈哈
欢迎喷水！ 内容很丰富，功能比较全:) 本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-6-5 18:39 编辑
这个是带回转的 这个是运动中的
本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-6-22 13:45 编辑
履带动画：
履带动画制作
（类似的动画路径，如传送带等等）
1.创建动画路径
2.创建结构履带片单元（关联动画路径）
3.创建履带链（所有链节关联动画路径）
4.添加父节点group
5.添加Transform节点
就可以任意方位，任意范围缩放、旋转、放置location
如此类推：
可以做出许多的类似的动画路径效果！ 厉害厉害，顶一下，挺感兴趣的，早就想弄了，不知能否加你q讨论，我的q:1033190577 重点：
理论建模：（关键点）
1.直线段部分设置为单元的整数倍
2.曲线变化点（直线变圆曲线为起点，圆曲线到直线为终点），划分角度为单元整片的几个单元旋转；（这里是关键）
3.计算直线段的控制点及时间
4.计算曲线点的dAngle变化转角，及坐标，时间
5.生成动画路径
6.单元片关联该动画路径
7.所有单元片关联同一轨迹，不同控制点
8.模型匹配单元链节（长度控制）
就 完成了关键操作了 动画路径时间控制：
停停走走
1.注意动态生成临时路径：
2.控制帧事件中的时间（重点）；
3.控制触发条件：（重点）
加载临时动态路径路径；
4.加载变化后的更新回调。
可以在任何时候开启触发开关，实现动画的实时调用！ 再看路径变化：
路径变化不影响控制 挺不错的哦，欣赏 不错不错！！！！ 这个是汽车轮子旋转的帧动画：
做成帧动画后，生成动画控制管理后，再把节点，加载到其他父节点上，作为子节点附着，车就可以沿路径动画到处跑了。
沿固定路径的路径动画
再给大家OSG展示帧动画:
机器人腿部行走动画
osg 骨骼帧动画：
机器人行走动画
制作帧动画，动作设置的关键帧参数保存为文件形式
用读取关键帧参数文件的形式实现每个支解动作，更灵活。
最后合成一个整体
整体就可按运动路径自由行走了
骨骼动画osgCal示例+osgCal编译(yuanloo 发表于 2012-4-11 14:46:17 )
经过近三天的纠结，终于将《OpenSceneGraph三维渲染引擎编程指南》中带有的骨骼动画osgCal示例运行成功。写篇总结纪念这逝去的三天，同时给各位童鞋做个参考，希望大家少走弯路。
首先对Cal3D做一个简单地介绍。Cal3D是一个开源的骨骼动画引擎，它是基于关键帧的骨骼动画，数据文件分为骨骼（Skeleton）、网格（Mesh）和动画（Animation）3个部分，由一个文本文件管理（cal3d.cfg)，可以定义多个动作，但每个动画文件是相互独立的。它同时支持动作混合，即可以同时实现两个独立的动作协同一起。其中，每一个动作都有一个权重，即不同的动作优先级是不一样的，通常来说，运动类动作优先级会高于循环类动画。因此，它在渲染过程中的效果是比较好的，管理也是很方便，可以通过修改文本配置文件(.cfg)来管理动画制作信息。
1. 运行环境：win7+X86+vs2008(这是我机器的运行环境，只供参考)
2. 硬件要求：
2.1 CMake-2.8.7（可以直接去官方下载安装版的CMake，只需一步next就可以轻易安装，下载地址： http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html ）
2.2 SVN源码下载工具。这是一个非常常见的源码下载工具，很多开源的网站就直接提供svn链接，就可以轻易获取最新版本的源码；很多中小型软件开发团队也是会用到该工具，用于代码的上传更新，下载共享，实现多人维护代码。下载地址： http://tortoisesvn.net/
相关使用的教程：
http://dev.baidu.com/wiki/app/index.php?title=SVN%E6%95%99%E7%A8%8B#.E6.96.B0.E5.A2.9E.E6.96.87.E4.BB.B6.E5.92.8C.E7.9B.AE.E5.BD.95
2.3 编译好的osg(我用的是OpenSceneGraph-2.8.2，虽然版本稍微有点老，但是不影响正常的使用，也就无所谓了。现在最新版本是，可以去中国官网下载：http://www.osgchina.org/projects/osgcn/wiki.php )
OSG编译的教程：http://hi.baidu.com/kdlichao/blog/item/18852ad5d7cd95249a502702.html
2.4 编译好的Cal3D。
2.5 编译好的osgCal。
（下面将详细讲解Cal3D和osgCal的编译。）
3. 编译Cal3D，目的就是得到cal3d_d.lib、cal3d_d.dll及cal3d.lib，cal3d.dll，后面编译osgCal依赖cal3d库文件（本例中只用到库文件，动态库只是附属物）。
cal3d源码获取，通过SVN获取最新的源码，最新源码下载地址：
http://svn.gna.org/svn/cal3d/trunk 。
下载的源码文件包含以下三个文件夹
打开cal3d，找到cal3d.sln，打开该工程，包含以下12个工程，
这里我们只需要build Cal3D工程，选择该工程，右击，在弹出框中选中build，单击。等待几分钟就可以在bin文件下的Debug和Releas得到cal3d_d.lib、cal3d_d.dll（debug模式）及cal3d.lib、cal3d.dll（release模式）。
在cal3d目录下新建lib、include文件夹，将cal3d_d.dll、cal3d.dll拷贝到bin文件；cal3d_d.lib、cal3d.lib拷贝到lib文件夹；将src的所以文件拷贝到include文件夹。
可以依据需要编译其他工程，如果编译
max（maya）的cal3d导出插件，那么需要安装max（maya)软件，并且在Tools-Options-Projects and Solutions-C++ Directories的包含文件添加max(maya)安装目录下的include路径，库文件添加对应的lib路径。其他的例子工程可以随便build了，但是我没有明白这些例子工程到底是干啥用的，留着以后探讨吧。
到这里编译osgCal的准备工作就完成了。
4. 编译osgCal，编译osgCal就是为了得到osgCald.dll、osgCald.lib及osgCal.dll、osgCal.lib（后面带d的是在dubeg模式下得到的，不带的是release模式）。
svn获取最新源码，最新源码获取地址：
https://osgcal.svn.sourceforge.net/svnroot/osgcal/trunk/osgCal 及
https://osgcal.svn.sourceforge.net/svnroot/osgcal/trunk/models
（本示例中只用到osgCal，模型models没有用到，具体实现什么功能，目前没有整明白）
打开Cmake，生成osgCal解决方案。
将osgCal文件下的CMakeLists.txt拖到CMake 2.8.7。
点击Configure，选择编译的环境
安装下面的要求，配置参数。
这是重点，一不小心，就在载在这里了！！
这里的include路径及lib文件几乎都是手动加过去的。
对几个重要的参数作个解释：
CAL3D_INCLUDE_DIR cal3d的include文件的路径（E:/cal3d/cal3d/include）
CAL3D_ LIBRARY cal3d的lib文件（E:/cal3d/cal3d/lib/cal3d_d.lib）
OPEN_THREADS_INCLUDE_DIR
OpenThreads的include路径
(D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/include/OpenThreads)
OPEN_THREADS_LIBTARY
OpenThreads的lib路径(D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/lib/OpenThreads)
OSG_INCLUDE_DIR
osg的include文件路径（D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/include）
OSG_LIBRARY
osg的lib文件（D:/osgSDK/OpenSceneGraph-2.8.2/lib/osg.lib）
根据SDK所在的位置指定正确的路径。
参数配置完毕后，第二次点击configure。
确定无误后点击Generate，显示Configuring done，表明配置成功，将生成解决方案。
注意：这里include及lib路径要与osgCal工程下的Tools-Options-Projects and Solutions-C++ Directories的include及lib路径相一致。要是在CMake中未添加这些include及lib路径（前提是Generating done），在工程中再添加include及lib路径也是可以的。Cmake中允许有警告，但是不要有错误，否则编译会通不过去。
打开osgCal.sln解决方案，
注意：检查Tools-Options-Projects and Solutions-C++ Directories中的include及lib路径是否正确。
Build ALL_BUILD。等待十几分钟，显示6 succeeded,0 faild，表明编译成功。
将osgCald.dll、osgCal.dll拷贝到bin文件；osgCald.lib、osgCal.lib拷贝到lib文件夹。
经过千辛万苦，终于得到了所需要的osgCald.dll、osgCal.dll及osgCald.lib、osgCal.lib。下面可以开始跑例子了，检验一下生成的库文件及动态库是否正确。
5. 配置osgCal环境，运行osgCal骨骼示例。
开始-控制面板-系统和安全-系统-高级系统设置-高级-环境变量-用户变量-PATH添加osgCald.dll、osgCal.dll的路径。
新建工程win32控制台工程，工程命名skeleton，将代码粘贴至skeleton.cpp。代码下载地址：
http://read.pudn.com/downloads156/sourcecode/windows/opengl/695085/Cal3D%E5%8A%A8%E7%94%BB%E7%9A%84%E5%8A%A0%E8%BD%BD%E3%80%81%E6%98%BE%E7%A4%BA%E5%8F%8A%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%A4%BA%E4%BE%8B/osgVR/main.cpp__.htm
骨骼模型下载地址：
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/sourceforge/o/project/os/osgcal/test_models/0.0.1/
Tools-Options-Projects and Solutions-C++ Directories添加osgCal的include及bin路径。
Project-Properties-Configuration Properties-Linker-Input-Additional添加依赖库
osg.lib
osgDB.lib
osgGA.lib
osgUtil.lib
osgViewer.lib
osgCal.lib
这里选择的是Release模式。
编译工程，运行。将会展示如下的
示例的骨骼动画是非常生动的。有以下几种模式：
animation=skeleton_idle.caf
animation=skeleton_strut.caf
animation=skeleton_walk.caf
animation=skeleton_jog.caf
animation=skeleton_wave.caf
animation=skeleton_shoot_arrow.caf
animation=skeleton_hiphop.caf
按“1”对应的是idle，按“2”对应的是strut，按“3”对应的是walk，....
好了！我们的osgCal例子运行成功，enjoy！！
最后附上源码：
/**********************************************************
*Write by FlySky
*zzuxp@163.comhttp://www.OsgChina.org
**********************************************************/
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osg/Group>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osg/BoundingSphere>
#include <osgUtil/Optimizer>
#include <osgCal/CoreModel>
#include <osgCal/Model>
#include <iostream>
//加载模型
osg::Node* makeModel( osgCal::CoreModel* cm,osgCal::BasicMeshAdder* ma, int animNum = -1 )
{
osgCal::Model* model = new osgCal::Model();
//从CoreModel中创建模型
model->load( cm, ma );
if ( animNum != -1 )
{
//实现动画
model->blendCycle( animNum, 1.0f, 0 );
}
return model;
}
//动画控制事件处理器
class AnimationToggleHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
//构造函数
AnimationToggleHandler( osgCal::Model* m,
const std::vector <std::string >& an )
: model( m )
, animationNames( an )
, currentAnimation( -1 )
{
//
}
//事件处理函数
bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&aa);
if (!viewer) return false;
switch(ea.getEventType())
{
case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
{
if ( ea.getModKeyMask() & osgGA::GUIEventAdapter::MODKEY_CTRL )
{
if ( ea.getKey() >= '1' &&
ea.getKey() < '1' + (int)animationNames.size() )
{
//执行动作
model->executeAction( ea.getKey()- '1' );
}
}
else if ( ea.getKey() >= '1' &&
ea.getKey() < '1' + (int)animationNames.size() )
{
//重新初始化
if ( currentAnimation != -1 )
{
model->clearCycle( currentAnimation, 1.0 );
}
currentAnimation = ea.getKey() - '1';
//循环动作
model->blendCycle(currentAnimation, 1.0f, 1.0 );
}
//清除当前动作，重置初始动作
else if ( ea.getKey() == '0' )
{
model->clearCycle( currentAnimation, 0.0 );
currentAnimation = -1;
}
}
default: break;
}
return false;
}
private:
//动画模型
osgCal::Model* model;
//动画动作名称
std::vector <std::string >animationNames;
//当前动作
int currentAnimation;
};
//暂停或者渲染状态切换事件处理器
class ToggleHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
ToggleHandler( bool& toggleVar,charkey):
toggleVar( &toggleVar ),
key( key )
{
//
}
//事件处理函数
bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
osgViewer::Viewer* viewer = dynamic_cast<osgViewer::Viewer*>(&aa);
if (!viewer) return false;
switch(ea.getEventType())
{
case(osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN):
{
if ( ea.getKey() == key )
{
//切换状态
*toggleVar = !(*toggleVar);
}
}
default: break;
}
return false;
}
private:
//当前状态
bool* toggleVar;
//按键
char key;
};
int main()
{
//创建场景浏览器
osgViewer::Viewer* viewer = new osgViewer::Viewer();
osg::Group* root = new osg::Group();
//一系列动作名
std::vector <std::string > animationNames;
//动画模型名
std::string fn("E:\\OSG\\osgCalByflySky\\test_models\\thug\\cal3d.cfg"); //skeleton\\skeleton hero\\hero
//初始化静止模型动作
int animNum = -1;
//动画模型
osgCal::CoreModel* coreModel = new osgCal::CoreModel();
//基本网格
osgCal::BasicMeshAdder* meshAdder= new osgCal:efaultMeshAdder ();
//网格参数
osgCal::MeshParameters* p = new osgCal::MeshParameters();
//采用深度，用于减少子网被遮盖的不可见的像素
p->useDepthFirstMesh = true ;
//平滑模式
p->software = true ;
//加载外部模型文件
coreModel->load( fn, p);
//添加模型
root->addChild( makeModel( coreModel,meshAdder,animNum ) );
//得到一系列动作名称
animationNames = coreModel->getAnimationNames();
//动作切换控制
viewer->addEventHandler( new AnimationToggleHandler( (osgCal::Model*)root->getChild(0), animationNames ) );
//暂停控制
bool paused = false;
viewer->addEventHandler( new ToggleHandler( paused, 'p' ) );
//优化场景数据
osgUtil::Optimizer optimizer ;
optimizer.optimize(root);
viewer->setSceneData(root);
viewer->setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
viewer->realize();
//添加时间控制
osg::Timer_t startTick = osg::Timer::instance()->tick();
//初始化一个状态枚举变量，控制暂停或者渲染
//默认为渲染状态
enum PauseState { Unpaused, Paused };
PauseState pauseState = Unpaused;
osg::Timer_t pauseStartTick = 0;
double totalPauseTime = 0;
//通过控制当前帧显示时间，来控制是否暂停或者渲染
while ( !viewer->done() )
{
osg::Timer_t tick = osg::Timer::instance()->tick();
//暂停
if ( pauseState == Unpaused && paused )
{
pauseState = Paused;
pauseStartTick = tick;
}
//渲染
if ( pauseState == Paused && !paused )
{
pauseState = Unpaused;
//得到暂停时间
totalPauseTime += osg::Timer::instance()->delta_s( pauseStartTick, tick );
}
//当前时间
double currentTime = osg::Timer::instance()->delta_s(
startTick,
pauseState == Unpaused ? tick : pauseStartTick );
//继续暂停帧开始渲染
viewer->frame( currentTime - totalPauseTime );
}
return 0;
}
看osg 中调用osgcal插件后执行的Cal3D动画
1.行走
2.跑动
本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-7-24 12:53 编辑
挖掘机臂的组合动画
1.使用时间线控制管理
2.用文件参数控制生成分解动作；
文件控制：骨骼节点的连接点、旋转轴、旋转角度等；
3.保持骨骼的一致性，包括初始位姿，和帧更新位置；
4.用文件控制读取每个动作的帧播放进出时间，并生产时间片对象；
5.生产的动画节点保持不变性，并最终添加到场景节点任意位置； 本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-7-25 17:41 编辑
使用OSG 的帧骨骼动画、加时间线动画控制实现：
机器人行走、站立、跑动组合动画（以后加载路径，动画路径的运行时间控制，与动作设置的起止时间相协调，就可看到整个运动状态了。）
目前先以相对坐标系为参考模拟：
本人初次尝试，对人体的运动规律不是很了解，所以就假定了一些运动状态作为其中的状态机，作为模拟的对象， 所以运动画面的肢体配合不是很理想，单亦可以完成分解动作的组合连续了。
1.各个肢体（手臂、腿）均由独立的文件控制骨骼动画动作；
2.各个骨骼的分解状态机由独立的帧参数文件控制，用以模拟走路、跑动等状态的状态机；
3.
机器人行走、站立、跑动组合动画:（osg骨骼帧时间线动画、加路径动画）
这次加上路径看机器人的组合动作
履带那种东西其实可以用更简单的方法来弄:D 谢谢，可以提供思路！
我的目地就是先抛出个方案，希望大家集思广益，丰富OSG的动画实现！ 再给大家展示龙卷风模拟路径动画：
主要是对龙卷风数学模型的抽象，纯数学理论计算了，现只用线段的形式表现，看以后能否用粒子系统表达 本帖最后由 VR_user_happy 于 2013-7-29 17:35 编辑
用粒子点云的方式表达效果如下：
如果采样点不能太多，否则系统就出现跳帧现象
这个效果好点：
VR_user_happy 发表于 2013-6-5 18:46 static/image/common/back.gif
这个是运动中的
请问履带运动效果也是在3ds max里面制作好然后用Cal3d导出在osg中使用吗？ 我的履带动画效果：纯粹是用OSG 自带的动画路径实现的！
用OSG实现的好处是：
你可以随意控制节点，播放时间等等！
而且可以锻炼你对OSG的动画路径的理解！
当然，你也可不妨试试用Cal3d导出到OSG中，但控制就会有很大的难度！
VR_user_happy 发表于 2013-8-15 09:19 static/image/common/back.gif
我的履带动画效果：纯粹是用OSG 自带的动画路径实现的！
用OSG实现的好处是：
你可以随意控制节点，播 ...
cal3d我尝试过了，vs2010的编译通不过，而且据array大神所说，这个已经停止更新了，只好放弃……
osg自带的动画路径如何实现履带动画呢？我在论坛里面发帖咨询过履带动画（http://bbs.osgchina.org/forum.php?mod=viewthread&tid=10929），可还是不会做，很想请教您这个履带动画的详细步骤啊，能否讲讲呢？ 【1】.建立履带路径轨迹曲线（直线段公式，曲线段公式）
1.设置采样控制点（粗略），为初始化化一个完整的履带做铺
（ 假定一个一个链节的组装）
2.再细化控制点，使自动线性差分计算更符合运动；
（加密运动曲线的轨迹控制点）
（关键点）
1.直线段部分设置为单元的整数倍
2.曲线变化点（直线变圆曲线为起点，圆曲线到直线为终点），划分角度为单元整片的几个单元旋转；（这里是关键）
3.计算直线段的控制点及时间
4.计算曲线点的dAngle变化转角，及坐标，时间
【2】生成动画路径
1.单元片关联该动画路径
2.所有单元片关联同一轨迹，不同控制点作为起点
【3】.模型匹配单元链节（长度控制）
1.调整比例使连接匹配一个控制链节
【4】
模型与动画路径关联
完成了关键操作了 另外，我的机器配置就是OSG3.01+VS2010+Cal3D
按上面介绍的编译，只编译RELEASE版是可用的，你多尝试，才会搞清楚OSG使用插件的机制，和CMAKE之间的关系！ VR_user_happy 发表于 2013-8-22 09:54 static/image/common/back.gif
另外，我的机器配置就是OSG3.01+VS2010+Cal3D
按上面介绍的编译，只编译RELEASE版是可用的，你多尝试，才会 ...
好的 太感谢了 我再琢磨琢磨 下次还得向您请教啊
O(∩_∩)O~ 你好！做履带动画遇到难题了，还得请教你呢
目前我把履带路径做好了，然后放入一个物体能够沿着履带路径循环运动。但是整条履带是由上百个小长方体组成的，如何才能把他们首尾相连放置到路径的每个点位上呢？